Proiecte pentru domeniul Automatica

pdf

Modul de Locomotie pentru Roboti Autonomi

1 Introducere In aceasta lucrare este prezentat un modul de locomotie pentru roboti autonomi in toate fazele de dezvoltare, de la identificarea cerintelor pana la implementarea acestora. Modulul este conceput sa fie folosit pentru locomotia robotilor cu roti. Clasificarea tipurilor de roboti nu face obiectul acestei lucrari. Avand in vedere diversitatea sarcinilor pe care robotii autonimi le pot indeplini, rezulta o mare varietate de solutii constructive, dependente de mai multi factori: performante, pret, complexitate. La o analiza mai atenta se observa ca exista parti comune. Un m... vezi detalii

doc, ppt, c

Monitorizarea Temperaturii

Tema Proiectarea si punerea in functiune a unui sistem bazat pe microcntrolerul ATMEGA8 al firmei ATMEL care indeplineste urmatoarele functii : - Se programeaza memoria flash de program, pe portul paralel al unui PC de uz general, pe magistrala SPI - Citeste temperatura de la un senzor LM335 si aprinde un led rosu cand temperatura depaseste 37 grade Celsius - Aprinde si stinge un led galben cu frecventa de o secunda - Transmite temperatura pe linia seriala catre PC si afiseaza aceasta temperatura - Aprinde si stinge un led verde cand de la tastatura PC se tasteaza A sau S 1. PREZEN... vezi detalii

doc

Transmiterea la Modulul de Camera Referinta de Temperatura, la Fiecare ora, din Tabelul Referintelor de Temperatura

TEMA PROIECTULUI Transmite la modulul de camera temperatura interioara(canal 1,2,3,4),citita de la modulul de temperatura,doar la modificarea acesteia. Transmite la modulul de camera Referinta de temperatura,la fiecare ora,din tabelul Referintelor de temperatura. Ledurile rosii(L11,L14,L17) simbolizeaza comanda electrovalve ( on/off ) penru calorifere(modulul de intrari/iesiri). Masterul va implementa un algoritm bipozitional de reglare a temperaturilor in camere Room i ( i=1,2,3 ) pe baza Referintelor de temperatura si a temperaturilor curente citite din camere. Se ia in considerare s... vezi detalii

doc

Stand pentru Testarea Elementelor de Siguranta si Comanda din Sistemele cu Fluide sub Presiune

Capitolul 1. Introducere Sistemele cu fluide sub presiune constituie un domeniu cu o extrem de larga extindere si complexitate la care se impun pretentii ridicate de fiabilitate si siguranta asigurate si prin utilizarea unor dispozitive de siguranta speciale in care se manifesta fenomene tribologice. In relatie cu clasificarile din literatura se dezvolta si cerintele si caracteristicile de fiabilitate generala, cu urmatoarele aspecte: - fiabilitate - aptitudinea unui sistem de a functiona un timp dat fara defectare; - mentenabilitate - aptitudinea unui sistem de a fi reparat la un timp ... vezi detalii

pdf

Tehnici Inteligente Hibride pentru Comanda unei Platforme Mobile cu Pendul Invers

INTRODUCERE In cadrul acestei lucrari sunt abordate diferitele tehnici inteligente hibride in scopul controlarii unui pendul invers pe o platforma mobila. Motivatia alegerii acestei teme se rezuma la aplicabilitatea extinsa a pendulului invers in proiectarea statiilor de lansare, controlul rachetelor si al satelitilor, controlul tunului unui tanc, controlul antiseismic al cladirilor, in proiectarea vehiculului Seqway, al bicicletelor, in proiectare sistemului platformelor de aterizare automate etc.. Obiectivul controlarii pendulului invers este mentinerea sa intr-o pozitie dreapta, cu un... vezi detalii

doc

Proiect Q-Learning - Inteligenta Artificiala

1.Inteligenta Artificiala Generalitati Scopul Inteligentei Artificiale (AI) este de a dezvolta algoritmi sau metode pentru sistemele de calcul, care sa simuleze modul de gandire uman. Evident propozitia aceasta nu trebuie luata ca o definitie riguroasa a conceptului de AI. Ceea ce trebuie totusi remarcat in aceasta propozitie este utilizarea termenului de "gandire", si nu de "inteligenta", cu scopul de a largi campul aplicatiilor care pot fi considerate ca apartinand AI, ca de exemplu perceptia, prelucrari de limbaj, ..., etc. Un sistem AI trebuie sa fie capabil sa ef... vezi detalii

doc, vsd

Sistem de Masurare cu Ultrasunete a Nivelului

NOTIUNI INTRODUCTIVE Automatizarea proceselor tehnologice, in special a celor de elaborare, nu poate fi realizata fara masurarea continua a principalilor parametri: temperatura, presiune, nivel, cel putin unul dintre acestia  functie de cazul particular, respectiv  fiind hotarator pentru corecta conducere a procesului de productie. Necesitatea efectuarii a numeroase masurari de nivel in diferite domenii industriale a condus la elaborarea de catre firmele constructive din intreaga lume a numeroase tipuri de aparate, prezentate intr-o varietate deconcertanta, la diferite saloane si expozi... vezi detalii

doc

Toolbox-ul Mapping - Matlab

Ce este navigatia? Navigatiea este procesul de planificare, inregistrare si controlul miscarii unei nave sau vehicul de la o locatie la alta. Informatia geografica - latitudine si longitudine - reprezinta inima navigatiei. Acest toolbox include functii specializate pentru navigatie pe glob. Navigatia pe uscat, apa si in aer include mai multe taskuri: o Stabilirea pozitiei, utilizand puncte de reper fixe(pilotare) o Utilizarea stelelor, soarelui si lunii(navigatie stelara) o Utilizarea tehnologiei pentru fixarea pozitiei(navigatia prin satelit, inclusiv GPS, unde radio) o Deducerea poz... vezi detalii

doc

Utilizarea Algoritmilor Genetici la Rezolvarea Problemei Rutarii Vehiculelor

1. Algoritmi Genetici 1.1. Introducere In ultimii ani, metodele bazate pe algoritmi genetici s-au bucurat de succes in domeniul cercetarilor operationale si al inteligentei artificiale, unde sunt utilizate in rezolvarea problemelor de optimizare si de invatare. Aceste metode si-au demonstrat eficacitatea si in alte domenii, precum cel economic, al psihologiei, biologiei si nu in ultimul rand, in domeniul informaticii. Desi orientarea probabilista a acestor metode au condus la prezentarea lor ca si ,,concurente" ale metodelor de tip ,,Simulated Annealing" sau ,,Tabu Search"... vezi detalii

pdf

Controlul unui Brat Robotic prin Intermediul unui Sistem Embedded

1. Introducere Proiectul are ca scop controlul unui brat robotic care urmareste miscarea unui brat real. Pentru captarea pozitiei bratului folosesc un dispozitiv Microsoft Kinect care poate reda coordonatele corpului uman in spatiul 3D in timp real. Bratul robotic este pus in miscare de motoare pas cu pas controlate de un sistem embedded. 2. Solutii existente Un brat robotic este un ansamblu mecanic programabil cu functii similare unui brat uman. Articulatiile unui astfel de ansamblu permit miscari de rotatie (cum ar fi intr-un robot articulat) sau de translatie (liniar). Se poate consid... vezi detalii

docx

Numere Prime si Baze Numerice

Argument Un limbaj de programare este un set bine definit de expresii si reguli (sau tehnici) valide de formulare a instructiunilor pentru un computer. Un limbaj de programare are definite un set de reguli sintactice si semantice. El da posibilitatea programatorului sa specifice in mod exact si amanuntit actiunile pe care trebuie sa le execute calculatorul, in ce ordine si cu ce date. Specificarea consta practic in intocmirea/scrierea programelor necesare, cu alte cuvinte, aceasta este "programarea". In funtie de abordarea problemei fiecareia in parte, programatorii se diferenti... vezi detalii

doc

Modalitati de Realizare a Bateriilor de Acumulatoare Pentru Pmax=100kw

ARGUMENT I. ARGUMENT Elementele galvanice primare - pilele electrice - sunt cunoscute de multa vreme, dar proprietatea acestora de acumulare reversibila a energiei electrice nu a putut fi folosita decat mult mai tarziu. In prezent se fabrica acumulatoare cu electrozi din diferite metode, cu caracteristici destul d deosebite, pentru a putea fi folosite la o diversitate mare de instalatii. In cadrul fiecarei familii de produse cu acelasi cuplu galvanic sunt realizate acumulatoare de dimensiuni diferite, moduri de constructie diferite si deosebiri in tehnologia de fabricare, impuse de greu... vezi detalii

doc

Proiect ESA

1.Introducere In acest proiect am realizat o scurta prezentare despre laboratoarele ESA. Proiectul abordeaza: - construirea puntii H: circuit electronic folosite in robotica si in alte aplicatii pentru a permite motoarelor de current continuu sa se miste inainte si inapoi - regulatoarele continue liniare(conventionale) de tipul P, PI: regulatoare cu actiune continua, la care eroarea ? si comanda u variaza continuu in timp; - regulatorul Fuzzy: se proiecteaza pe baza cunostintelor oferite de un expert uman , fara sa fie necesara cunoasterea modelului matematic al procesului; - un montaj... vezi detalii

docx

Organe de Masini si Mecanisme

TEMA DE PROIECTARE Sa se proiecteze o transmisie mecanica compusa dintr-un motor electric,o transmisie prin curele trapezoidale, un redactor cu o treapta(compusa din agrenaj cilindric cu dantura inclinata) si un cuplaj de siguranta avand urmatoarele caracteristici: -tipul motorului:asincron,trifazat,cu rotorul in scurtcircuit,pornirea directa avand turatia de sincronism n_S=100[rotatii pe minut] -puterea la iesire P_E=6 [Kw] -raportul total de transmisie i_T=3,75 -durata de functionare totala D_h=12000[h] -regimul de functionare: regim de lucru practic constant , cu momentul de pornir... vezi detalii

Hopa sus!