I. DESCRIEREA PROCESULUI Definirea variabilelor primare de INTRARE: SIMBOL DESCRIERE P Buton de comanda a ciclului automat de functionare STOP Buton de oprire a procesului AVARIE Buton de oprire la avarie LS Limita la rotirea bratului la stanga LD Limita la rotirea bratului la dreapta LC Limita la rotirea bratului spre centru LE Limita eliberare brat mecanic LP Limita prindere brat mecanic PC4 Prezenta cutie pe banda 4 PC3 Prezenta cutie pe banda 3 AA Prezenta cutie in punctul A BB Prezenta cutie in punctul B N Numarul total de obiecte de impachetat intr-o cutie DD Prezenta cutie in punctul D C1 Capsator in pozitia C1 C2 Capsator in pozitia C2 AUT Comutator selectare regim de lucru pe automat MAN Comutator selectare regim de lucru pe manual SRL Selectare regimuri de lucru Definirea variabilelor primare de IESIRE: SIMBOL DESCRIERE DB4 Deblocare/rotire banda 4 DB1 Deblocare/rotire banda 1 DSB2 Deblocare banda 2 spre stanga DDB2 Deblocare banda 2 spre dreapta CC Coborare capsator RC Ridicare capsator RD Rotire dreapta brat robot RS Rotire stanga brat robot PR Prindere brat robot EL Eliberare brat robot II. SINTEZA COMENZII CU CIRCUITE SSI Graful primar de tranzitii: Graful de tranzitii redus: Graful nu se poate reduce fara a introduce noi elemente in circuit. Asignarea starilor: Pornind de la graful de tranzitie, cele 15 stari se codifica prin 4 variabile de stare: SK A B C D S0 0 0 0 0 S1 0 0 0 1 S2 0 0 1 0 S3 0 0 1 1 S4 0 1 0 0 S5 0 1 0 1 S6 0 1 1 0 S7 0 1 1 1 S8 1 0 0 0 S9 1 0 0 1 S10 1 0 1 0 S11 1 0 1 1 S12 1 1 0 0 S13 1 1 0 1 S14 1 1 1 0 S15 1 1 1 1 S0 S1 S3 S2 S4 S5 S7 S6 S12 S13 S15 S14 S8 S9 S11 S10 Stabilirea diagramelor de excitatie ale elementelor de memorie: Pentru implementare folosim bistabile JK sincrone conform tabelului:
Plătește în siguranță cu cardul și beneficiezi de garanția 200% din partea Proiecte.ro.
Simplu și rapid în doar 2 pași: completezi datele tale și plătești.
