Automate și Microprogramare

I. DESCRIEREA PROCESULUI

Definirea variabilelor primare de INTRARE:

SIMBOL DESCRIERE

P Buton de comanda a ciclului automat de functionare

STOP Buton de oprire a procesului

AVARIE Buton de oprire la avarie

LS Limita la rotirea bratului la stanga

LD Limita la rotirea bratului la dreapta

LC Limita la rotirea bratului spre centru

LE Limita eliberare brat mecanic

LP Limita prindere brat mecanic

PC4 Prezenta cutie pe banda 4

PC3 Prezenta cutie pe banda 3

AA Prezenta cutie in punctul A

BB Prezenta cutie in punctul B

N Numarul total de obiecte de impachetat intr-o cutie

DD Prezenta cutie in punctul D

C1 Capsator in pozitia C1

C2 Capsator in pozitia C2

AUT Comutator selectare regim de lucru pe automat

MAN Comutator selectare regim de lucru pe manual

SRL Selectare regimuri de lucru

Definirea variabilelor primare de IESIRE:

SIMBOL DESCRIERE

DB4 Deblocare/rotire banda 4

DB1 Deblocare/rotire banda 1

DSB2 Deblocare banda 2 spre stanga

DDB2 Deblocare banda 2 spre dreapta

CC Coborare capsator

RC Ridicare capsator

RD Rotire dreapta brat robot

RS Rotire stanga brat robot

PR Prindere brat robot

EL Eliberare brat robot

II. SINTEZA COMENZII CU CIRCUITE SSI

Graful primar de tranzitii:

Graful de tranzitii redus:

Graful nu se poate reduce fara a introduce noi elemente in circuit.

Asignarea starilor:

Pornind de la graful de tranzitie, cele 15 stari se codifica prin 4 variabile de stare:

SK A B C D

S0 0 0 0 0

S1 0 0 0 1

S2 0 0 1 0

S3 0 0 1 1

S4 0 1 0 0

S5 0 1 0 1

S6 0 1 1 0

S7 0 1 1 1

S8 1 0 0 0

S9 1 0 0 1

S10 1 0 1 0

S11 1 0 1 1

S12 1 1 0 0

S13 1 1 0 1

S14 1 1 1 0

S15 1 1 1 1

S0 S1 S3 S2

S4 S5 S7 S6

S12 S13 S15 S14

S8 S9 S11 S10

Stabilirea diagramelor de excitatie ale elementelor de memorie:

Pentru implementare folosim bistabile JK sincrone conform tabelului: