Proiecte pentru domeniul Automatică pagina 2 din 29

doc, m

Sistem hibrid cu două rezervoare

Capitolul 1. Introducere Un sistem hibrid este compus dintr-un proces continuu, modelat printr-un set de ecuaţii liniare şi comandat de un SDED (Sistem Dinamic cu Evenimente Discrete) numit controller. Controllerul este modelat printr-un automat determinist iar SDED-proces formează un sistem în circuit închis. Spaţiul continuu de stare este partiţionat in funcţie de un obiectiv de comanda, formulat ca o secvenţă de restricţii impuse stării continue de o mulţime finită de hipersuprafeţe nesingulare, iar un eveniment-proces are loc atunci cand traiectoria continuă traversează, într-un anumi... vezi detalii

doc

Proiect Sisteme de Conducere a Robotilor

Enunt: Se considera montajul de mai jos: In linia de fabricatie prezentata mai sus sunt prelucrate trei tipuri de piese. Linia este formata din trei roboti, notati R1, R2 si R3, o banda rulanta actionata de un motor de curent continuu notat Mc, trei senzori care indica prezenta pieselor pe banda, un post de prelucrare pentru piese, o camera de luat vederi care face o analiza a pieselor prelucrate, trei stive in care sunt depuse piesele prelucrate in fabricatie de tipul acesteia, un punct de plasare a pieselor considerate a fi prelucrate prost, o masa rotativa, pe care se gasesc cele tr... vezi detalii

doc

Sisteme de Automatizare

Modulul SISTEME DE AUTOMATIZARE este destinat pregătirii elevilor din domeniul TEHNIC, nivel 3, (clasa a XI-a- liceu tehnologic şi clasa a XII-a ruta progresivă), însumează 1 credit şi are alocate un număr de 33 de ore / an, din care: • teorie – 17 ore; • laborator tehnologic – 9 ore • instruire practică – 7 ore; Prezentul auxiliar curricular se adresează atât elevilor, cât şi profesorilor, fiind structurat în trei părţi: o parte cuprinzând materiale de referinţă pentru profesor, o parte cu activităţi pentru elevi şi una cu soluţii şi sugestii metodologice. Conţinuturile incluse în str... vezi detalii

doc, m, mdl

Calculul unui Regulator Discret Folosind Metoda Factorului de Amplificare Variabil

METODA FACTORULUI DE AMPLIFICARE PENTRU SISTEME LINIARE 1. FORMULAREA METODEI FACTORULUI DE AMPLIFICARE VARIABIL Metoda factorului de amplificare variabil, conceputa de Julius Tou si prezentata in cartea “J. Tou, Modern control theory, Mc Graw Hill, 1968”, este o metoda de sinteza a algoritmilor numerici de conducere pentru asigurarea unor performante in circuit inchis. Ideea de baza consta in considerarea, la fiecare pas, a dependentei dintre intrarea si iesirea legii de conducere ca fiind de tip proportional cu un factor a carui valoare depinde de pasul de evolutie. O evolutie dorita ... vezi detalii

doc

Modelarea, Simularea și Indentificarea Sistemelor

1. INTRODUCERE Studiul sistemelor sau fenomenelor reale este deseori dificilă întrucât acestea prezintă o mare diversitate şi complexitate. Modelul este o reprezentare simplificată a realităţii realizat pe baza unui sistem unitar de principii obiective (ipoteze simplificatoare) care permit reproducerea cu fidelitate a acelor aspecte care prezintă interes în studiul fenomenului, neglijând însă aspectele care nu sunt concludente în studierea fenomenului. În acest sens, trebuie avut în vedere că în funcţie de fenomenul cercetat, acelaşi sistem real poate fi înlocuit cu modele diferite. Astfel... vezi detalii

doc

Programe de Navigare

Browser-ul este un program cu ajutorul caruia se poate "naviga" prin Web - adica se pot vizualiza documente plasate pe diferite calculatoare conectate prin Internet la reteaua World Wide Web. Un browser este alcatuit dintr-un set de programe care permit manevrarea informatiilor bazate pe text si elemente de grafica si rularea unor programe pe care documentele le pot include (applet-uri, scripturi). Fiecare browser are o caseta de text unde utilizatorul introduce adresa documentului dorit. În cazul în care utilizatorul nu cunoaste adresa exacta de identificare a documentului(URL-ul) , acesta... vezi detalii

doc

Tratarea Buclelor în Conectarea LAN - STP (Spanning Tree Protocol)

O problema importantă ce apare la nivelul legătură de date este existența buclelor. O buclă apare într-o rețea atunci când între două dispozitive ale acesteia există două sau mai multe legături active, fiecare conexiune folosind doar dispozitive de interconectare ce pot analiza cel mult informații de nivel legătură de date. Apariția buclelor la nivelul 2 este corelată cu faptul că punțile și comutatoarele nu filtrează pachetele de difuzare, ducând astfel la o depreciere semnificativă a performanțelor rețelei prin determinarea unor avalanșe de difuzări. Protocolul STP (Spanning Tree Protoc... vezi detalii

docx

CAE

Puterea: P= 2100 W Turatia maxima: nM= 1800 rot/min Momentul de inertie J=0.5 kgm2 Diagrama de miscare ?ta=10 ?tb=15 ?tc=15 Calculul cuplului la arborele motorului 2.1 Cuplul in intervalul de accelerare ?ta ?_M=(?*n_M)/30=188.4 rot/min M_s=P/?_M =11.146497 Nm M1 - cuplul la arborele motorului in intervalul de accelerare: M_1=M_s+J ?_M/(?t_a )=20.566497 Nm 2.2 Cuplul in intervalul ?tb M2=Ms= 11.146497 Nm 2.3 Cuplul in intervalul de franare ?tc M_3=M_s-J ?_M/(?t_c )=4.866497 Nm 2.4 Cuplul mediu patratic M_Med=?((?M_1?^2*??t?_a+?M_2?^2*??t?_b+?M_3?^2*??t?_c)/(??t?_a+??t?_b+??t?_c ))= 12.741... vezi detalii

doc

Proiect POO

I. TEMA PROIECTULUI I. 1. ENUNT Se considera un vector care contine numarul variabil de perechi de pantaloni (p[20]), care se pot produce intr-o fabrica de confectii, costurile fixe necesare producerii acestor produse (cf), costul de productie variabil pe unitatea de produs (cp) si pretul de vanzare pe piata a acestui produs (pv). Se cere, utilizandu-se o functie constructor intr-o clasa adecvat definita, vectorul costurilor totale (ct), vectorul veniturilor obtinute prin vanzarea produselor (vt), vectorul profiturilor realizate si detreminarea punctului critic care desparte zona pierderi... vezi detalii

doc

Ingineria sistemelor automate - levitație magnetică

1. Modelarea sistemului Procesul studiat constă în suspendarea unei bile metalice cu ajutorul unui electromagnet. Scopul acestui sistem este de a controla poziţia pe verticală a bilei prin reglarea tensiunii Vu prin electromagnet. În continuare vom folosi următoarele notaţii: M – masa bilei metalice; g – acceleraţia gravitaţională; i – curentul prin bobina electromagnetului; L – inductanţa bobinei electromagnetului; R – rezistenţa bobinei electromagnetului; μ0 – permeabilitatea magnetică a aerului; x – poziţia bilei faţă de electromagnet; v – tensiunea electrică în electromagnet;... vezi detalii

doc

Proiectarea Sistemelor cu Microprocesoare

Introducere in Microcontrolere. Circumstanţele în care ne găsim astăzi în domeniul microcontrolerelor şi-au avut începuturile în dezvoltarea tehnologiei circuitelor integrate. Această dezvoltare a făcut posibilă înmagazinarea a sute de mii de tranzistoare într-un singur cip. Aceasta a fost o premiză pentru producţia de microprocesoare, şi primele calculatoare au fost făcute prin adăugarea perifericelor ca memorie, linii intrare-ieşire, timere şi altele. Următoarea creştere a volumului capsulei a dus la crearea circuitelor integrate. Aceste circuite integrate conţin atât procesorul cât şi p... vezi detalii

docx, pptx, asv, m, vi

Filtru FIR Creat în Mediul Labview și Matlab

Filtrele FIR utilizeaza numai esantioanele actuale sau trecute de intrari pentru obtinerea valorii cerute a iesirii. De obicei filtrele FIR au o structura nerecursiva insa pentru valori si despre filtre FIR cu structura recursiva bazata pe esantionarea in frecventa. Filtrarea reprezinta prelucrarea unui semnal (in domeniul timp) avand ca rezultat schimbarea spectrului de frecventa original al semnalului. Scopul filtrarii este de a imbunatati calitatea semnalului, ex. de a reduce sau chiar inlatura zgomotul, de a extrage informatii sau de a separa doua sau mai multe semnale combinate. Filt... vezi detalii

doc

Memorii

1. Notiuni introductive Industria memoriilor este una dintre cele mai dinamice aplicatii ale electronicii din zilele noastre. In ultimi ani chip-urile de memorie au avansat intr-un ritm alert, ceea ce a dus la o scadere dramatica a pretului/MB. Factorul principal care a dus la cresterea productiei fund cererea de memorie, care a crescut datorita programelor ce utilizeaza tot mai multa memorie dar si datorita avantajului (din punct de vedere al performantelor) pe care memoria RAM il ofera in comparatie cu alte tehnologii de stocare a informatiei. In acelasi timp performantele noilor module ... vezi detalii

doc

Servovalve Electrohidraulice - Actionari

Tema de casa Amplificatoare (Servovalve) Electrohidraulice DEFINIRE SI CLASIFICARE Un amplificator electrohidraulic este un subsistem complex care realizeaza transformarea unui semnal de natura electrica (tensiune sau curent) într-un semnal de natura hidraulica (debit sau presiune). În versiunea industriala, un astfel de element este compus dintr-un convertor electromecanic si un element mecanohidraulic de reglare a debitului sau presiunii. Din punctul de vedere al Teoriei Sistemelor, aceste elemente sunt amplificatoare, deoarece raportul dintre puterea hidraulica comandata si puterea e... vezi detalii

doc

Schemă de comandă a ciclului automat pentru realizarea de canale rectangulare j pe o mașina de frezat

Sa se proiecteze schema de comanda a ciclului automat pentru realizarea de canale rectangulare j pe o masina de frezat . Descrierea instalatiei si a ciclului de functionare: Se consideram o masina de frezat cu posibilitate de deplasare pe doua axe: pe axa X la stinga (S) si la dreapta (D), pe axa Y inainte (I) si inapoi (R). Cursa spre stinga este limitata de "a" cursa spre, dreapta de "b", cursa spre inainte de "d" si cea spre inapoi de "c", conform figurii 1 . Se urmareste realizarea unor canale rectangulare cu lungimea egala cu diametrul frezei cilindricecu care se prelucreaza, si pasu... vezi detalii

Hopa sus!