Proiecte pentru domeniul Automatică pagina 7 din 29

doc

Motorul pas cu pas

Tema proiectului Sa se proiecteze un sistem de actionare cu motor electric pas cu pas pentru mecanismul prezentat in figura 1 Fig.1 Unde MPP - motor pas cu pas z1 z2 z3 z4 - roti dinţate ce alcătuiesc un mecanism planetar H - braţul port satelit D.L. - dispozitiv de lucru 1. Caracteristicile motorului pas cu pas (MPP) HY200-3424 0130BX08 sunt : • Unghi de pas : 1.8° • Precizia unghiulara de pas[%] : 5 • Curent nominal pe faza[A] : 1.3 • Rezistenta pe faza[V] : 4.6 • Inductanţa pe faza[mH] : 16 • Cuplu de regim [N*cm] : 120 • Cuplu de pornire[N*cm] : 10 • Inerenta rotorului[g... vezi detalii

doc

Studiul comunicației pe magistrale industriale

1. Introducere Protocoalele de comunicatie pentru aplicatiile industriale le cuprind si pe cele din asa numitul domeniu "Fieldbus" in care se trateaza comunicatia intre procesoare, senzori si actuatori. Sistemele distribuite au luat avant in acest domeniu o data cu marele progres in domeniul semiconductoarelor care a oferit si posibilitatea realizarii de cipuri cu un raport pret/capacitate foarte avantajos. S-au dezvoltat sisteme de senzori si actuatori din ce in ce mai inteligente care au necesitat Standarde corespunzatoare pentru comunicatia lor. Arhitectura de comunicatie traditionala... vezi detalii

pdf

Proiectare sistem de irigații

In cadrul acestui proiect ne propunem sa proiectam un sistem de irigare optim pentru un teren de golf care sa acopere suprafa.a maxima posibila, bugetul alocat fiind unul limitat. Un sistem automat de irigare ofera o udare uniforma, variata, in functie de cerintele plantelor; o cantitate optima de apa pentru fiecare centimetru patrat de teren, in mod omogen si la timpul oportun. Gradinile udate manual se pot distinge foarte repede, deoarece incep sa se degradeze in scurt timp, iar gradinile dotate cu un sistem automat isi mentin frumusetea o perioada indelungata, deasemenea plantele au o de... vezi detalii

doc

Controlul Motoarelor D.C. Folosind o Placa de Dezvoltare cu DSP

CAPITOLUL 1. INTRODUCERE Introducerea pe scara larga a automatizarii si robotizarii, realizarea noilor tipuri de masini unelte cu comanda program au condus la necesitatea utilizarii unor sisteme de actionare cat mai rapide si fiabile. Actionarea electrica poate fi definita numai daca se ia in consideratie intreg ansamblul din care face parte, adica instalatia industriala si daca se tine seama de scopul principal urmarit: realizarea unui proces tehnologic de productie. Instalatia in care se utilizeaza actionari electrice cuprinde in mod necesar urmatoarele trei parti: masina electrica, elem... vezi detalii

doc, pptx

The Study of Conceptual or Experimentally Determined Mechanisms that Could Explain the Long-Term Memory Formation

Introduction and short history Long-term memory (LTM) is memory in which associations among items are stored, as part of the theory of a dual-store memory model. The division of long term and short term memory has been supported by several double dissociation experiments. According to the theory, long-term memory differs structurally and functionally from sensory memory, working memory, short-term memory, and intermediate-term memory. While short-term and working memories persist for only about 20 to 30 seconds, information can remain in intermediate-term memory for 5 to 8 hours, and in lo... vezi detalii

doc

Pendulul Inversat

a) Ipoteze de modelare: i) Pendulul inversat este montat pe un carucior actionat de un motor de curent continuu. ii) Masa pendulului este concentrata la capatul bastonului. iii) Bastonul nu are masa. iiii) Forta u de reglare/control este aplicata caruciorului de masa M (bastonul are lungimea l). Definim unghiul bastonului cu verticala θ care se presupune mic deoarece vrem sa mentinem pendulul in pozitie verticala. Definim coordonatele (x,y) ale centrului de greutate ,respectiv (xG,yG) iar in acest caz avem : (1) Aplicand legea a-II-a a lui Newton in directia x a miscarii rezulta urm... vezi detalii

doc

Identificarea Sistemului Folosind Metoda Variabilei Instrumentale

Metoda variabilei instrumentale Descrierea metodei Prin identificarea unui sistem se intelege un procedeu experimental de culegere a datelor urmat de un algoritm in urma caruia se obtine modelul sistemului. Modelul este o reprezentare a aspectelor esentiale ale unui sistem. Identificarea sistemelor abordeaza problematica determinarii modelului unui proces pornind de la realizarile obtinute de la sistemele studiate. În timpul desfasurării experimentului de identificare este necesar să se aibă în vedere următoarele aspecte: • variabilele de intrare care influenţează ieşirea; • care este... vezi detalii

pdf

Implementarea Algoritumului Dijkstra pentru Calcularea Drumului Optim Folosind Java

1. Introducere 1.1 Ce este un algoritm?Tipuri de algoritmi folositi pentru calcularea drumului optim Scurt istoric: “Originile teoriei grafurilor se gasesc in rezolvarea unor probleme de jocuri si amuzamente matematice,care au atras atentia unor matematicieni de seama cum ar fi: Euler, Hamilton, Cayley, Sylvester, Birkoff. Data nasterii teoriei grafului este considerata a fi anul 1736. Cand matematicianul Leonhard Euler a publicat un articol in care a clarificat problema celor 7 poduri si a prezentat metode pentru rezolvarea altor probleme de acelasi tip. Cu 200 ani mai tarziu aparea la ... vezi detalii

docx

Structura și organizarea calculatoarelor

Capitolul 1: Tema de Proiectare Sa se proiecteze un sistem de calcul care sa poata efectua operatiile: - operatii aritmetice (adunare si inmultire) - operatii logice (sau, inversare) - operatiile de deplasare: la stanga , la dreapta - operatii de lucru cu registrii: citire si scriere - operatii de lucru cu memoria de date Toate aceste actiuni se vor desfasura prin preluarea unor comenzi dintr-o memorie de program in ritmul unui semnal de ceas. Pe langa proiectarea sistemului propriu-zis se va proiecta si un set de instructiuni care vor genera comenzile din memoria de program. In fina... vezi detalii

doc

Arhitectura Pipeline IBM PowerPC

Arhitectura pipeline la familia de pr-ces-are IBM P-werPC. Ev-lutie si particularitati. Marca P-wer Architecture" este - arhitectura de micr-pr-ces-are care este din ce in ce mai utilizata in t-ate d-meniile. P-WER a f-st prima -ara intr-dusa pe piata in 1990 ca un acr-nym pentru sistemele cu pr-ces-are RISC (Enhanced RISC). Initial P-WER a f-st implementata in statiile de lucru si serverele RS/6000. A inceput sa fie din ce in ce mai utilizata -data cu intr-ducerea setului de instructiuni P-werpC. Astazi tehn-l-gia P-werPC este utilizata in statiile de lucru si serverele c-mpaniil-r, i... vezi detalii

doc

Aplicație care să implementeze algoritmi de criptare

Pentru aceasta aplicatie am ales urmatorii 4 algoritmi de criptare: RSA, ElGamal, AES si SHA. RSA: Algoritm inventat in 1977 de catre Ron Rivest, Adi Shamir si Leonard Adleman (RSA) bazat pe o cheie publica. Este folosit in protocoale ca: -IPSEC/IKE - IP data security -TLS/SSL - transport data security (web) -PGP - email security -SSH - terminal connection security -SILC - conferencing service security -Multe altele Securitatea in RSA este garantata de problema factorizarii.Acest algoritm foloseste numere de peste 1000 de biti lungime. Pentru implementarea acestui algoritm avem n... vezi detalii

pdf

Proiectarea Filtrelor FIR

Filtrarea reprezintă prelucrarea unui semnal (în domeniul timp) având ca rezultat schimbarea spectrului original al semnalului. Schimbarea constă în reducerea (filtrarea) unor componente nedorite ale semnalului. Filtrele se pot împărţi în două mari categorii: filtre analogice şi filtre numerice. Filtrele analogice lucrează cu semnale continue, pe când cele numerice lucrează cu secvenţe discrete. Teoria modernă a eşantionării şi a prelucrării numerice a semnalelor a făcut posibilă înlocuirea filtrelor analogice cu cele numerice în numeroase aplicaţii, avantajele filtrelor numerice fiind leg... vezi detalii

pdf

Tehnici Avansate de Conducere pentru un Sistem Energetic

1. Introducere În contextul situaþiei energetice mondiale, efortul cerut pentru reducerea consumurilor de energie în vederea conservãrii este, de multe ori, mai mic decât cel necesar procurãrii si producerii sale. Ca urmare a stadiului tehnic si al realizãrilor în domeniul producerii, în present, eforturile de economisire a energiei se orienteazã spre consumator. În condiþiile tãrii noastre, economisirea energiei sub toate formele prin reducerea îndeosebi a consumurilor, constituie o problemã fundamentalã a dezvoltãrii economico - sociale pentru prezent si viitor. În capitolul 2, es... vezi detalii

doc

Proiect Licienta Reglare de nivel pentru un proces cu două rezervoare cuplate în cascadă utilizând sistemul numeric PLC-SLC 5/05

Capitolul 1 1. Introducere • Importanţa teoriei şi tehnicii reglării automate Reglarea automată ocupă un loc important în ansamblul metodelor şi mijloacelor de automatizare. Realizată prin intermediul sistemelor de reglare automată (SRA), care utilizează puternicul instrument al reacţiei negative, această metodă de automatizare asigură menţinerea automată în anumite limite a unor mărimi importante pentru buna desfăşurare a proceselor tehnologice, pentru calitatea produselor, pentru creşterea eficienţei economice şi pentru economia de energie şi de materii prime. Cea mai simplă variantă... vezi detalii

doc

Să se proiecteze comanda automată a unui manipulator cu 2 grade de libertate pentru deservirea a trei mașini-unelte

Sa se proiecteze comanda automata a unui manipulator cu 2 grade de libertate pentru deservirea a trei masini-une1te. Descrierea procesului Pozitia initiala: brat retras, rotit la M cu apucatorul deschis. Modul de lucru: Piesele brute, extrase de la M, se duc Ia MU1 pentru o prima prelucrare. Dupa aceasta prima prelucrare, piesele se extrag si sunt duse fie la MU2, fie la MU3, pentru prelucrarea finala. Eliminarea pieselor prelucrate din MU2 sau din MU3 se face automat, fara interventia manipulatorului. La comanda START , data de catre operator, bratul alimenteaza masina MU1 si asteapt... vezi detalii

Hopa sus!