Proiectarea unor structuri de conducere a turatiei unui sistem de actionare electrica cu M.C.C. (SA-m.c.c.)

Extras din proiect Cum descarc?

SISTEM DE ACTIONARE ELECTRICA CU M.C.C. (SA-m.c.c.)
A. Obiectivele proiectului: Parcurgerea principalelor etape de proiectare algoritmica a unei structuri
cu conducere automata (SCA) cu aplicatia "reglarea vitezei unghiulare /turatiei unui sistem de
actionare cu m.c.c. (SA-m.c.c.)":
- insusirea principiului si a schemei bloc functionale a unui SA-m.c.c.;
- determinarea MM aferent SA-m.c.c.; intocmirea schemei bloc informationale aferente; calculul
VRSC pentru regimuri particulare de functionare a SA-m.c.c. si construirea caracteristicilor statice
(CS) aferente SA-m.c.c.;
- alegerea unor structuri de conducere automata (variante);
- calculul algoritmic al blocurilor de conducere (regulatoarelor);
- proiectarea dimensional-constructiva a blocurilor de conducere (a regulatoarelor aferente);
- calculul VRSC pentru unele regimuri particulare de functionare;
- simularea pe calculator numeric a unor variante de SCA.
B. Descrierea obiectivelor conducerii. 1. Schema bloc functionala aferenta unui SCA cu m.c.c.
este prezentata in figura B-1.1. Semnificatia marimilor care apar in schema din fig.B-1.1 este
urmatoarea:
? - viteza unghiulara; m -  moment / cuplu activ; u? - masura vitezei ?;
ua -  tensiunea de alimentare; ms -  moment de sarcina; mf -  moment de frecari.
uc -  tensiunea de comanda; e -  tensiune contra-electromotoare;
Ia -  curentul prin indus; ui -  masura curentului Ia .
Punte
cu
tiristoare
PTr
Imp. c-d a
sincro
Lim. CSC
R3
TCA
TC
Trad.
Curent ~
com. pe grila
Sig
.
C
Trafo
ua
?e
Ra La
e
T-i T-?
sunt
n
ia ?
J
masura
curent ia
masura
tura tie?
limitari
RG-I
Tahogenerator
Bloc Regulator
(DC)
limitari
RG-?
Ref. ?
ajustare
param.
ui u?
R
Redresor trifazat
Fig. B-1.1 Circ. excita tie
uc
2
2. Cerinte de functionare/ de conducere impuse unui SA-m.c.c.. Cerintele de conducere se impun:
a.) In raport cu referinta (prescrierea de viteza):
- eroare de reglare de de regim stationar constant (RSC) e?? = 0;
- suprareglajul in raport cu o variatie treapta a referintei, sub o valoare impusa:
?1 <= ?1imp;
- timp de reglare la o variatie treapta a referintei, sub o valoare impusa:
tr <= trmax.adm..
- rezerva de faza de valoare minima impusa, ?r imp .
b.) In raport cu perturbatia (momentul de sarcina):
- caracter astatic in raport cu o perturbatie constanta, ?n=0.
In acest scop se propun urmatoarele variante de structuri conducere automata (SCA /DC):
-  Structura de conducere automata in circuit deschis cu compensare dupa perturbatie, SCA-CD-v
respectiv DC aferent (optional);
-  Structura de conducere automata in circuit inchis in cascada (SCA-csd) respectiv DC aferent;
-  Structura de conducere automata dupa stare (SRA-x), respectiv DC aferent.
3. Modelarea matematica a procesului condus (PC), SA-m.c.c.. Schema bloc informationala
aferenta. Conditiile in care se stabileste MM aferent PC (SA-m.c.c.) sunt urmatoarele:
- fluxul de excitatie este constant, ?e = ct.;
- se neglijeaza neliniaritatile datorate diferitelor elemente constructive (m.c.c., ansamblul de
comanda pe grila + puntea cu tiristoare, PTr + c-da pe grila, s.a.);.
- pentru simplificarea scrierii, se accepta ca parametrii indusului si ai bobinei de filtrare sunt
comasati, fiind scrisi in forma:
a bf sh
not
a R = R + R + R ; a bf
not
a L = L + L
- momentul de inertie al mecanismului antrenat, J , este constant:
J=Jmotor+Jmec. antrenat
- traductoarele de masura au caracteristici statice liniare (liniarizate).
a.) Ecuatiile primare aferente PC sunt urmatoarele:
-  SA-m.c.c. + mecanismul antrenat:
R i u e
dt
L di a a a
a
a + = - ; e = ke?; m = kmia; (1)
; s f m m m
dt
J d? = - -
mf = kf?; (2)
Observatie: in calculul de acordare a parametrilor RG se va accepta kf?0; si ca numeric km?ka .
-  Elementele de masura: in cele ce urmeaza se accepta ca elementele de masura sunt de tip
proportional si sunt caracterizate de urmatoarele relatii:
T-i - traductorul de curent: uI = kMiia (3)
T-? - traductorul de viteza: u? = kM?? (4)
-  Elementul de executie este compus din ansamblu de comanda pe grila (ACG) + punte cu
tiristoare (PTr), fig. B.3.1, si are MM simplificat de forma :


Fisiere in arhiva (1):

  • Proiectarea unor structuri de conducere a turatiei unui sistem de actionare electrica cu M.C.C. (SA-m.c.c.).pdf

Imagini din acest proiect Cum descarc?

Banii inapoi garantat!

Plateste in siguranta cu cardul bancar si beneficiezi de garantia 200% din partea Proiecte.ro.


Descarca aceast proiect cu doar 5 €

Simplu si rapid in doar 2 pasi: completezi adresa de email si platesti.

1. Numele, Prenumele si adresa de email:

Pe adresa de email specificata vei primi link-ul de descarcare, nr. comenzii si factura (la plata cu cardul). Daca nu gasesti email-ul, verifica si directoarele spam, junk sau toate mesajele.

2. Alege modalitatea de plata preferata:



* La pretul afisat se adauga 19% TVA.


Hopa sus!