1.Prezentarea proiectului ..3 2.Motorul de curent continu ..5 2.1.Aspecte generale ...5 2.2.Modelarea matematica a MCC .7 2.3.Reprezentarea grafica a MCC ..11 2.4.Bucla interioara 30 2.5.Bucla exterioara ...36 2.6.Schema in cascada a MCC ..42 3.Concluzii ...47 4.Bibliografie 48 5.Anexe 49
1.Prezentarea proiectului Tema reprezinta proiectarea unui sistem de reglare automata (SRA) a turatiei unui motor de curent continuu cu excitatie independenta utilizand regulatoare conventionale. Date initiale: K=6 Tensiune nominala: Un=(440+K)=446V Turatie : nn=(3000+10?K)=3000+10?6=3060 rot/min Randament: n=0,77+0,01?K=0,07+0,01?6=0,83 Puterea nominala : Pn=(11+0,1?K)=11+0,1?6=11,6 kw Momentul de inertie la axul motorului: j=0,0014?K=0,0084 Date calculate: Curentul nominal :In=Pnn?Un=11,60,83?446=11,6370,18=0,031?103=31A(1.1) Curentul maxim : Imax=1,7?31=52,7A (1.2) Rezistenta circuitului rotoric: ????????=0,055?????????????????=0,055?44631=0,055?14,387=0,791 ? (1.3) Rezistenta bobinei de filtraj: Rf=10Imax=1052,70,189? (1.4) Rezistenta totala : ????????=????????+????????=0,791+0,189=0,98? (1.5) UMFST 4 Inductanta circuitului rotoric:????????=5,5?????????????????2?????????=5,53060?4462?31=0,001?7,193=0,007 H (1.6) Inductanta bobinei de filtraj: ????????=0,01?????=0,01?6=0,06 H (1.7) Inductanta totala: Lt=Lr+Lf=0,06+0,007=0,067 H (1.8) Constanta electrica: ????????=????????-?????????????????????????=446-0,98?313060=415,623060=0,135 (1.9) Constanta mecanica :????????=11,03?ke=11,03?0,135=0,970?0,135=0,13 (1.10) Constanta de timp electrica: Te=?????????????????0,0670,98=0,068 (1.11) Constanta de timp mecanica : ????????=??????????????????????????????=0,0080,017=0,47 (1.12) UMFST 5 2.Motorul de curent continuu 2.1 Aspecte generale Servomotoarele electrice sunt masini electrice caracterizate prin faptul ca au momentele de inertie ale motorului de valoare foarte mica ceea ce implica valori extrem de reduse pentru constanta de timp mecanica si valori foarte mici . Se utilizeaza in sisteme de control al miscarii. In practica aceste sisteme se regasesc in aplicatii din tehnica de calcul , in robotica ,la masini cu comanda numerica. La MCC campul magnetic este asigurat de magnetii permanenti, astfel fluxul magnetic este constant. Schema functional-tehnologica a unui sistem de reglare in cascada a turatiei si curentului motorului electric de c.c este prezentata in (Fig.2.1):
1. Ingineria sistemelor automate: Teorie si aplicatii,Mircea Dulau. - Targu Mures, Petru Maior University Press,2016 2. Ingineria sistemelor automate I: Lucrari de laborator-Mircea Dulau, Adrian Gligor, Marius Rusu,2012 3.Introducere in automatica: Mihail Voicu,editura Polirom, Bucuresti ,2002 4. https://www.mathworks.com/
Plătește în siguranță cu cardul și beneficiezi de garanția 200% din partea Proiecte.ro.
Simplu și rapid în doar 2 pași: completezi datele tale și plătești.