Proiectarea unui SRA

Cuprins proiect Cum descarc?

1.Prezentarea proiectului ..3
2.Motorul de curent continu ..5
2.1.Aspecte generale ...5
2.2.Modelarea matematica a MCC .7
2.3.Reprezentarea grafica a MCC ..11
2.4.Bucla interioara 30
2.5.Bucla exterioara ...36
2.6.Schema in cascada a MCC ..42
3.Concluzii ...47
4.Bibliografie 48
5.Anexe 49

Extras din proiect Cum descarc?

1.Prezentarea proiectului
Tema reprezinta proiectarea unui sistem de reglare automata (SRA) a turatiei unui motor de curent continuu cu excitatie independenta utilizand regulatoare conventionale.
Date initiale: K=6
Tensiune nominala: Un=(440+K)=446V
Turatie : nn=(3000+10?K)=3000+10?6=3060 rot/min
Randament: n=0,77+0,01?K=0,07+0,01?6=0,83
Puterea nominala : Pn=(11+0,1?K)=11+0,1?6=11,6 kw
Momentul de inertie la axul motorului: j=0,0014?K=0,0084
Date calculate:
Curentul nominal :In=Pnn?Un=11,60,83?446=11,6370,18=0,031?103=31A(1.1)
Curentul maxim : Imax=1,7?31=52,7A (1.2)
Rezistenta circuitului rotoric: ????????=0,055?????????????????=0,055?44631=0,055?14,387=0,791 ? (1.3)
Rezistenta bobinei de filtraj: Rf=10Imax=1052,70,189? (1.4)
Rezistenta totala : ????????=????????+????????=0,791+0,189=0,98? (1.5)
UMFST
4
Inductanta circuitului rotoric:????????=5,5?????????????????2?????????=5,53060?4462?31=0,001?7,193=0,007 H (1.6)
Inductanta bobinei de filtraj: ????????=0,01?????=0,01?6=0,06 H (1.7)
Inductanta totala: Lt=Lr+Lf=0,06+0,007=0,067 H (1.8)
Constanta electrica: ????????=????????-?????????????????????????=446-0,98?313060=415,623060=0,135 (1.9)
Constanta mecanica :????????=11,03?ke=11,03?0,135=0,970?0,135=0,13 (1.10)
Constanta de timp electrica: Te=?????????????????0,0670,98=0,068 (1.11)
Constanta de timp mecanica : ????????=??????????????????????????????=0,0080,017=0,47 (1.12)
UMFST
5
2.Motorul de curent continuu
2.1 Aspecte generale
Servomotoarele electrice sunt masini electrice caracterizate prin faptul ca au momentele de inertie ale motorului de valoare foarte mica ceea ce implica valori extrem de reduse pentru constanta de timp mecanica si valori foarte mici .
Se utilizeaza in sisteme de control al miscarii. In practica aceste sisteme se regasesc in aplicatii din tehnica de calcul , in robotica ,la masini cu comanda numerica.
La MCC campul magnetic este asigurat de magnetii permanenti, astfel fluxul magnetic este constant.
Schema functional-tehnologica a unui sistem de reglare in cascada a turatiei si curentului motorului electric de c.c este prezentata in (Fig.2.1):

Fisiere în arhivă (28):

 Bucla exterioara
 buclaexterioara.m
 cuperturb.png
 cuperturbatii.mdl
 farapert.png
 faraperturbatii.mdl
 figperturbatie.png
 figura1.png
 Bucla interioara
 figura.png
 figura1.png
 figura2.png
 motorMCC.m
 schemacuperturbatie.mdl
 schemasimulink.mdl
 Bucla interioara+bucla exterioara
 pertpebuclainterioara.mdl
 perturbatiibuclaexterioara.mdl
 perturbatiipeambelebucle.mdl
 schemafaraperturbatii.mdl
 Motor de curent continuu
 fig1.png
 fig2.png
 fig3.png
 fig4.png
 hs_err_pid11812.log
 matlab.m
 perturbatie.mdl
 regulator.mdl
 simulare.mdl
 Functii.m
 Proiectarea unui SRA.pdf

Imagini din acest proiect Cum descarc?

Bibliografie

1. Ingineria sistemelor automate: Teorie si aplicatii,Mircea Dulau. - Targu Mures, Petru Maior University Press,2016
2. Ingineria sistemelor automate I: Lucrari de laborator-Mircea Dulau, Adrian Gligor, Marius Rusu,2012
3.Introducere in automatica: Mihail Voicu,editura Polirom, Bucuresti ,2002
4. https://www.mathworks.com/