Reglarea Debitului și a Temperaturii unui Material Granular

Identificarea buclei de reglare a debitului

Se pleacă de la analiza elementelor componente a acestei bucle şi se prezintă rezultatele identificării.

Bucla cuprinde:

a – transportorul melcat (TM);

b – transportorul cu cupe (TC);

c – doza gravimetrică (DG) cu adaptor.

a) referitor la transportorul melcat:

a.1.amplificatorul de putere primeşte la intrare tensiunea Ua şi furnizează la ieşire tensiunea Um; are structura din figură în care:

Ua Um Kap = 16.8125

Kap* e-s- ap

- ap =0.01

a.2.motorul de antrenare primeşte la intrare tensiunea Um şi furnizează la ieşire mărimea tm. Are structura din figură în care:

K1 = 0.1225 [Nm/V]

Mr K2 = 3.725 [rad/sec/Nm]

Um K1 - K2 tm Tm1 = 0.0245 [sec]

Tm1s+1 Tm2s+1 Tm2 = 0.3725 [sec]

a.3.tahogeneratorul de măsurare a turaţiei (TG) şi adaptorul său primeşte la intrare turaţia tm şi furnizează prin adaptor o tensiune U. Are structura din figură, în care:

Kt = 0.1 [U/rad/s]

tm Kt U Tt = 0.01 [sec]

Tts+1

a.4. transportorul melcat (TM) primeşte la intrare turaţia tm şi furnizează debit intermediar de material granular comandat. Structura este dată în figura următoare.

Pm1 0.05 TQ1 = TTM =5 [sec]

TBs(TQ1s+1) Ktm = 0.0075 [kg/sec/rad/sec]

TB = 60 [sec]

Ktm + Qi

Ttms+1 +

b) Transportorul cu cupe (TC) are la intrare debitul intermediar (Q1), iar la ieşire debitul (Qm). Structura corespunde figurii următoare, în care:

K =0.9

T = 10 [sec]

- m = 60 [sec]

c) Doza gravimetrică cu adaptor: se consideră la intrare debitul Qm, iar la ieşirea adaptorului curentul iq, astfel încât, potrivit figurii următoare, avem:

KG = 0.16 [mA / kg / sec]

TG = 2 [sec]

Identificarea buclei de reglare a temperaturii

Se analizează elementele componente ale acestei bucle şi se prezintă rezultatele identificării.

a) Ventilul pneumatic (VP) şi convertorul electropneumatic (CEP)

-la intrare se aplică curentul iE, iar mărimea de ieşire este debitul de gaz metan (q)

pg

Kpg =0.01

Ie + q Kce*Kv = 0.025 [Nm3/s/mA]

+ Tv = 4 [sec]

b) Cuptorul(C) se va analiza împreună cu transportorul cu cupe (TC) rezultând structura din figură: Kc = 174.5 [o C/Nm3/sec]

Tc = 536.25 [sec]

- c = 80.4375[sec]

TT = 74.5 [sec]

- T =3.725 [sec]

c) Traductoarele de temperatură: pentru pirometru intrarea este temperatura m, ieşirea adaptorului este curentul Im, iar pentru termorezistenţa (TR) intrarea este temperatura aerului în cuptor, ieşirea fiind curentul Ic.

- pentru pirometru: