Sa se proiecteze schema de comanda a ciclului automat pentru realizarea de canale rectangulare j pe o masina de frezat .
Descrierea instalatiei si a ciclului de functionare:
Se consideram o masina de frezat cu posibilitate de deplasare pe doua axe: pe axa X la stinga (S) si la dreapta (D), pe axa Y inainte (I) si inapoi (R). Cursa spre stinga este limitata de "a" cursa spre, dreapta de "b", cursa spre inainte de "d" si cea spre inapoi de "c", conform figurii 1 .
Se urmareste realizarea unor canale rectangulare cu lungimea egala cu diametrul frezei cilindricecu care se prelucreaza, si pasul stabilit printr-o temporizare T, dupa relatia h = Tvm ("vm" - viteza mesei).
In pozitia de repaus limitatorul "b" este actionat, b = 1 si unul din limitatorul "c" are valoarea 1.
La apasarea pe un buton "p" in impuls sau mentinut, se intra in ciclul automat care consta in:
a - deplasare masa stinga pina cind se ajunge la limitatorul "a" ;
b - deplasare temporizata, prestabilita pe durata T, pe directia I ;
c - deplasare masa dreapta pina se inchide b ;
d - deplasare temporizata de durata T pe directia I , apoi din nou "a" s.a.m.d. conform fig.2
care contine traiectoria liniei de interactiune scula-piesa.
Iesirea din ciclu se face automat la atingerea limitatorului "d", simultan cu actionarea limitatorului "b", sau manual la apasarea pe butonul o, in orice pozitie.
Temporizarea T se realizeaza cu releu de timp, durata maxima a lui T fiind 0,5 minute.
Limitatoarele "a", "b", "c", "d" se pozitioneaza inainte de inceperea prelucrarii .
Deplasarile S-D si I-R sint realizate prin cilindrii hidraulici cu dubla actiune, prin intermediul a doua distribuitoare electrohidraulice, cu 5 orificii si 4 cai .
In proiect se vor trata separat intrarea si iesirea din ciclul automat si respectiv comanda deplasarilor in ciclu automat .
Intrarea si iesirea din ciclu automat :
Variabilele primare (de intrare) sint p, o, s, unde s este un limitator pentru oprirea automata,
s=d*b . S-a notat functia de iesire cu AUT (functionare in ciclu automat).
1 - starea de repaus dupa oprire automata sau readucere manuala in stare
2- comanda intrarii in ciclul automat ;
3 - revenirea butonului de comanda. Ciclul automat incepe ;
4 - functionare in ciclu automat ;
5 - oprire la apsare pe buton " O " ;
6 - repaus dupa oprire manuala ;
7- anulare comanda de pornire, inainte de inceperea ciclului ;
8 - apasare pe butonul "pornit" in timpul ciclului automat.:Nici o influenta
9 - apasare pe buton dupa oprire manuala. Nu se reia ciclul fiindca nu ne aflam in starea initiala;
10 - oprire automata, cind se parcurge ciclul cu butonul mentinut ;
In proiectarea instalatiei de comanda pentru intrarea si iesirea din ciclul automat se impun urmatoarele restricti in functionare (stari indiferente)
- Cand instalatia nu functioneaza in ciclu automat nu se poate modifica starea limitatoarelor.
X Se considera exlusa apasrea simultana pe "p" si "O" .
M Cand instalatia nu se afla in ciclu automat se poate in starea initiala prin comanda manuala.
Comanda deplasarilor in ciclul automat:
Se considera ca temporizarea este marcata de o variabila primara "t" care se modifica din 0 in 1 cand sant actionate limitatoarele "a"sau "b" si din 1 in 0 in momentul terminari duratei T (marcata prin monostabil sau releu de timp RT) . Deci variabilele primare pentru deplasarile in ciclu automat vor fi "a" , "b", "t" variabilale de iesire vor fii: deplasare D, deplasare I, deplasare S, comanda monostabil Ms.
Se impun urmatoarele restrictii in functionarea instalatiei (stari indiferente )
- nu se pot modifica simultan doua sau mai multe variabile .
- variabila "t" nu se pot modifica cat timp MS=0.
- b(a) nu poate ramine inchis cand avem deplasare S(D).
- a(b) nu se poate deschide cand avem deplasare S(D).
Plătește în siguranță cu cardul și beneficiezi de garanția 200% din partea Proiecte.ro.
Simplu și rapid în doar 2 pași: completezi datele tale și plătești.
