Schema de comandă pentu automatizarea semnalizărilor luminoase

Să se proiecteze schema de comandă pentu automatizarea semnalizărilor luminoase ( semaforizarea ) în cazul unei intersecții stradale.

Schema intersecției în care s-au reprezentat semafoarele precum și traiectoriile posibile ale autovehicolelor, este prezentată în figură.

Schema de comandă se va referi ( pentru simplificare ) doar la semaforizarea deplasării autovehicolelor 1, 2 și 3.

Variabilele primare ( de intrare ) sunt urmatoarele: R1 ( roșu ), G1 ( galben ), V1 ( verde ) - semnalele luminoase ale semaforului pentru mașinile 1 și 2 ; R2, G2, V2 - semnalele luminoase ale semaforului pentru mașina 3.

Variabilele de ieșire sunt următoarele: DI - deplasare inainte ( pentru mașina 1 ); DD - deplasare dreapta ( pentru mașina 2 ); DS - deplasare stânga ( pentru mașina 3 ).

Tabelele 1 și 2 conțin semnalele de intare activate pentru cele trei semnale de ieșire.

În corelația dintre deplasările autovehicolelor și culorile semafoarelor se vor respecta regulile codului circulației rutiere.

Observații: trecerea de la culoarea roșie a semaforului la culoarea verde se face intotdeauna prin culoarea galbenă precum și trecerea inversă verde - roșu.

Proiectul va cuprinde urmatoarele puncte:

1. Diagrama de semnale, “intrări - ieșiri” pentru automatul secvențial proiectat.

2. Obținerea diagramei stărilor și a organigramei.

3. Codificarea stărilor.

4. Întocmirea matricilor tranzițiilor și determinarea funcțiilor de excitație ale automatului.

5. Întocmirea matricelor ieșirilor și determinarea funcțiilor de ieșire ale automatului.

6. Implementarea funcțiilor obținute.

7. Analiza schemei obținute.