1. Introducere 1.1. Introducere în contextul sistemelor de conducere 1.2. Introducere în Structuri Multimodel. 2. Structuri Multimodel. Probleme specifice Structurilor Multimodel 2.1. Structuri Multimodel 2.2. Metodologia de proiectare a Sistemelor Multimodel. Probleme specifice 2.3. Variante structurale pentru îmbunãtãtirea performantelor Sistemelor Multimodel 2.3.1. Sisteme Multimodel Adaptive 2.3.1.1. Sistem Multimodel Adaptive cu un model adaptiv (liber sau cu reinitializare) 2.3.1.2.Sistem adaptiv multimodel cu un model adaptiv liber si un model cu reinitializare 2.3.1.3. Sistem adaptiv multimodel cu un model adaptiv liber si un model cu reinitializare 2.3.1.4.Sistem adaptiv multimodel cu n modele adaptive (cu reinitializare) 2.3.2. Sisteme Multimodel Robuste 2.3.3. Sisteme Multimodel cu Blocuri pentru Compensarea Neliniaritãtii Modelelor 3. Determinarea optimã a numãrului de modele/algoritmi 3-20 4. Solutii pentru selectarea celui mai bun model – algoritm 4-23 5. Solutii pentru comutarea algoritmilor 5.1. Probleme practice ale functionãrii regulatoarelor numerice 5.1.1. Introducere 5.1.2. Consideratii de ordin practic ale implementãrii regulatorului numeric 5.2. Comutarea manual/automat (M.A) 5.3. Rezultate practice de implementare 6. Stabilitatea Sistemelor Multimodel 6-38 7. Exemplu de Sistem de Conducerea Adaptivã Multimodel 8.1 Tipul procesului studiat 8.2 Procese de umplere-golire 8. Concluzii 8-47 9. Bibliografie 9-48
1. INTRODUCERE 1.1. Introducere în contextul sistemelor de conducere Procesele automatizate de la care se pretind specificatii dorite ca profitabilitatea, calitatea, siguranta, impactul asupra mediului, costul etc., presupun colaborare interdisciplinarã a expertilor si cercetãtorilor din domenii precum: teoria sistemelor, tehnologia prelucrãrii sistemelor si transmiterii informatiilor, ingineria reglãrii / conducerii , calculatoare, instrumentatie, etc. Fiecare din aceste domenii contribuie la dezvoltarea conceptualã si realizarea practicã a sistemelor de conducere automatã a proceselor. Automatica a apãrut si s-a dezvoltat, în special, prin intermediul conceptelor si formalismului matematicii moderne devenind una dintre cele mai teoretizate, complexe si atractive stiinte ingineresti. Teoria sistemelor dinamice a cunoscut o evolutia importantã bazatã pe rigoarea matematicã a teoremelor si demonstratiilor, permitând aparitia de instrumente, tehnici si metode exacte pentru analiza si sinteza sistemelor de control automat. Domenii din Automaticã care apeleazã la suportul complex al matematicii ar fi: modelarea, identificarea si comanda sistemelor, prelucrarea semnalelor, etc. Controlul automat opereazã cu reprezentãrile abstracte ale modelelor matematice pentru procesul fizic sau obiectul conducerii si pentru dispozitivul de reglare (regulator). Modelul procesului este caracterizat printr-un grad ridicat de generalitate, în sensul cã trebuie sã fie valabile pentru o gamã largã de valori ale mãrimilor de intrare, descriind comportarea procesului pe întreaga plaja de functionare. Modelul matematic adoptat trebuie sã aibã o structurã suficient de complexã pentru a surprinde dinamica procesului, dar suficient de simplã pentru a facilita proiectarea convenabilã a strategiilor de conducere automatã. Deseori modelul procesului este privit ca o reprezentare comprimatã a datelor de achizitie si exprimã prin structura si parametrii comportamentul dinamic al acestuia. În evaluarea modelului un rol important este jucat de experienta în exploatare si de cunoasterea cât mai completã a legilor si fenomenelor ce guverneazã evolutia procesului. Modelul dispozitivului de reglare, adicã algoritmul de comandã, se determinã pe baza modelului procesului si a cerintelor de performantã impuse. Procesele cu complexitate tehnologicã crescutã prin sistemele de conducere dezvoltate oferã functii suplimentare ca: optimizare, gestionarea alarmelor si luarea unor mãsuri de protectie si securitatea functionãrii. Sistemele de control automat intrã în conexiune cu sisteme mecanice, electronice, informatice formând configuratii integrate de tip mecatronic, multifunctional. Sistemele de control automat sunt orientate tot mai mult spre aplicatii practice, unde eficienta actului de conducere se apreciazã prin performantele obtinute în instalatiile si procesele tehnologice. Echipamentele de calcul moderne oferã un suport puternic functiilor specifice ale sistemelor de conducere cum ar fi: achizitii si transmisii de date, identificarea si proiectarea comenzii, monitorizare, optimizare si diagnozã. Evolutia tehnicii de calcul a evaluat considerabil oferind putere de calcul extraordinarã si facilitãti hardware-software uneori neutilizate la preturi scãzute. În acest context dinamic, atât d.p.d.v. al fundamentelor teoretice cât si din cel al resurselor hardware si software sunt propuse noi solutii în conducerea automatã a proceselor, inclusiv în cele neliniare care fac obiectul acestei lucrãri.
Plătește în siguranță cu cardul și beneficiezi de garanția 200% din partea Proiecte.ro.
Simplu și rapid în doar 2 pași: completezi datele tale și plătești.
