Cuprins
- I. Aspecte introductive
- I.1. Determinarea modelului matematic IO si f. de transfer
- II. Determinarea functiei pondere folosind metode de
- identificare neparametrice II.1. Estimarea funcției pondere folosind semnal impuls la intrarea sistemului II.2. Estimarea funcției pondere folosind semnal treapta la intrarea sistemului II.3. Estimarea funcției pondere folosind metoda c.m.m.p. II.4. Estimarea funcției pondere direct din date de intrare- iesire
- III. Determinarea functiei pondere folosind metode de
- identificare parametrice III.1. Identificarea modelului ARX al procesului folosind metoda de identificare parametrica nerecursiva c.m.m.p. varianta I (off-line) III.2. Identificarea modelului ARX al procesului folosind metoda de identificare parametrica nerecursiva c.m.m.p. varianta II (off-line) III.3. Identificarea modelului ARX al procesului folosind metoda de identificare parametrica recursiva c.m.m.p. (on-line)
Extras din proiect
I. Aspecte introductive
Elementele de baza specifice miscarii de translatie pentru jonctiunea RC, cu relatiile corespunzatoare in domeniul timp, definite de forta elastica dezvoltata de arc (Fe) si de forta din amortizor (Fa), parametrii caracteristici fiind: constanta elastica ke si coeficientul de amortizare vascoasa. I.1. Determinarea modelului matematic IO si f. de transfer
Fig.1.1
F(t) = ( ) ( ) (1.1)
(t) = ( ) ( ) (1.2)
( ) ( ) (1.3)
( ) ( ) ( ) /÷ke
( ) ( ) ( ) (1.4)
( ) ( ) ( ) (1.5)
Functia de transfer fiind:
(1.6)
II. Determinarea functiei pondere folosind metode de
identificare neparametrice
Se va determina functia pondere pentru precesul RC mecanic de translatie utilizand metodele de identificare neparametrice si se va testa eficienta metodei de identificare la diferite semnale de intrare.
II.1. Estimarea funcției pondere folosind semnal impuls la intrarea sistemului
Se creaza functia de transfer si se determina iesirea sistemului (y) pentru un semnal de intrare impuls de inaltime α = 5. Esantioanele de timp sunt in intervalul [0 , 15] cu pas de esantionare h = 0.1. Se genereaza un semnal de iesire afectat de zgomot alb aditional y_zg = y + zg_alb, zgomotul alb avand valori in intervalul [-0.005 , 0.005].Se compara functia de transfer la intrare impuls cu semnalul de iesire afectat de zgomotul alb.
Se determina functiile pondere (h, h_zg) pentru cele 2 semnale y si y_zg cu metoda analizei prin functia pondere.
Consideram semnalul de intrare definit ca:
u(t) = {
de aici rezulta:
y(t) = - h(t) + v(t)
din care se poate determina estimata functiei pondere:
h(t) = ( )
Vom testa rezultatele identificarii prin calcularea convolutiei dintre functiile pondere si semnalele de test, si compararea semnalelor obtinute (ym, ym_zg) cu semnalul ce apare la iesirea sistemului daca la intrarea sa se aplica semnalul de test: semnalul de test 1 [ abs(sin(t)) ]; semnalul de test 2 [ square(t) ];semnalul de test 3;
In fig.2.6. este reprezentata comparatia dintre semnalele ym si ymz, unde :
yp = semnal de iesire cu semnalul de test ca si intrar
ym = convolutia dintre functia pondere si semnalul de test
ymz = convolutia dintre functia pondere cu zgomot si semnalul de test
Preview document
Conținut arhivă zip
- Studiul jonctiunii RC mecanic de translatie.pdf