Comanda numerică a mașinilor unelte

Maşina unealtă la care programarea comenzilor se realizează prin interfaţa unui calculator, folosind un cod numeric convenţional, comandând aceleaşi lanţuri cinematice, capată denumirea de maşină unealtă cu comandă numerică (MUCN).

Comanda numerică a unei maşini unelte este comanda program în care echipamntul de comandă lucrează în întregime sau parţial cu informaţii sub formă numerică.

O maşina unealtă cu comandă numerică este alcătuită din: maşina unealtă propriu-zisă (1) şi echipamentul de comandă numerică (2), legate între ele prin echipamentul electric (3).

MUCN sunt fabricate în colaborare de mai multe firme, unele realizând partea clasică, altele fiind specializate în partea de comandă numerică.

Echipamentele de comandă numerică (ECN) se prezintă într-o gamă foarte largă, fiind concepute după principiul comenzilor numerice de poziţionare sau de conturare.

Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt :

- Sinumerik, al firmei Siemens , Germania

- FANUC, Japonia

- Alcatel, Franta

-Mikromat, Germania

Caracteristici ale echipamentului de comandă numerică:

- numărul de axe

- purtătorul de program

- memoria pentru înmagazinarea programelor

- modul de introducere a programelor

- posibilităţile de adaptare pentru legătura cu o memorie externă

- precizia obţinuta

Funcţiile echipamentului de comandă numerică :

- transmiterea informaţiilor,

- conversia mărimilor,

- amplificarea mărimilor,

- memorarea informaţiilor,

- efectuarea de calcule

Fluxul de informaţii la prelucrarea mecaniă pe MUCN

Automatizarea după program a MUCN se realizează prin :

-circuite deschise de comandă numerică (a) ;

-circuite închise de reglare numerică (b).

a) Sania 4 a MU este deplasată cu ajutorul elementelor de activare 3, comandat de impulsuri de curent sau impulsuri hidraulice. Impulsurile ajung la elementul de acţionare prin canalul d dupăa citirea purtătorului de program şi prelucrarea informaţiilor în sistemul de comandă numerică. Fiecărui element de acţionare 3 îi corespunde o rotire a şurubului conducător sub un unghi φ, şi deci o deplasare a saniei 4 pe distanţa ∆s. Dacă rotirea unghiulară se realizează cu mare siguranţă şi dependent de încărcarea maşinii, numărul impulsurilor introduse în elementul de acţionare va determina lungimea totală a deplasării saniei, iar frecvenţa lor va determina viteza de deplasare a acestora. Se folosesc sisteme de reglare la care se controlează permanent poziţia reală sau mărimea deplasării reale a saniei maşinii sau dimensiunea piesei prelucrate,deoarece asigură o precizie mai mare.