Proiectarea unui regulator pentru controlul unui proces

Extras din proiect Cum descarc?

Date de proiectare
Partea fixata: 
K=7
In cazul proiectului se observa ca numerul de ordine este 7, deci
a). Sa se proiecteze prin metoda de alocare a polilor 
- Performante impuse : 
=7x0.2=1,4[s]
1. 
2. 
3. Se verifica pentru ca avem 
Numar de zerouri: m=0
Numar de poli: n=2
Secventa Matlab:
num=[1];
denum=[1 1];
step(num,denum)
Figura 1 Vizualizarea semnalului initial
Schema realizata in Matlab care poate reda schema de transfer este:
Figura 2 Schema in Maltab pentru semnalul de transfer
Vizualizarea semnalului se face cu ajutorul osciloscopului 1 a carui forma este data 
Figura 3 Forma semnalului de transefer
Schema de alocare a polilor Hr(a)
Figura 4 Schema pentru alocarea pol-zerourilor
Forma semnalului obtinut este vizualizat cu ajutorul osciloscopului 2.

Fisiere in arhiva (1):

 Proiectarea unui regulator pentru controlul unui proces.docx

Imagini din acest proiect Cum descarc?