Modelarea și simularea sistemelor electromecanice

Extras din proiect Cum descarc?

1. Modelul matematic al motorului de curent continuu
In figura 1 este prezentata o instalatie de actionare electrica cu motor de curent continuu avand excitatia separata. Marimea de iesire este turatia n, iar marimile de intrare sunt tensiunea UA la bornele motorului si cuplul rezistent mr.
Una din acumularile de energie din sistem rezulta ca urmare a variatiei in timp a energiei cinematice a maselor in miscare de rotatie. Ecuatia de stare corespunzatoare se obtine scriind relatia fundamentala a miscarii de rotatie unde m este cuplul activ al motorului, iar J reprezinta momentul de inertie al rotorului motorului si al mecanismului antrenat.
(1.1)
Cea de-a doua acumulare de energie din instalasie are loc in infasurarea rotorica. Ecuatia de stare corespunzatoare se obtine prin aplicarea teoremei a 2-a a lui Kirchoff pe circuitul rotoric.
(1.2)
In cele doua ecuatii de stare intervin variabilele intermediare m si e, care pot fi explicitate prin relatiile:
unde:
- parametru electromecanic
- parametru electric
-  constanta electromecanica
-  constanta electrica
P -  numarul de poli;
Q -  numarul de cai de curent;
N -  numarul de conductoare;
Prin inlocuirea relatiilor anterioare in ecuatiile de stare (1.1) si (1.2) acestea devin:
(1.3)
(1.4)
sau:
(1.5)
(1.6)
Turatia motorului se determina cu relatia:
(1.7)
Se noteaza cu iA0, mr0, ?0, uA0 si n0 valorile nominale ale marimilor din sistem.
Cu aceste notatii ecuatiile (5) si (6) devin:
(1.8)
(1.9)
(1.10)
Scazand ecuatiile anterioare din ecuatiile (5) si (6) se va obtine:
(1.11)
(1.12)
(1.13)
Facand notatiile:
Se obtine modelul matematic al instalatiei sub forma ecuatiilor de stare si iesire:

Fisiere în arhivă (1):

 Modelarea si simularea sistemelor electromecanice.doc

Imagini din acest proiect Cum descarc?

Bibliografie

[1] V. Manzu, ,,Teoria sistemelor. Elemente fundamentale", Editura Fundatia Academica, Galati, 2003;
[2] V. Minzu, E. Ceanga "Bazele sistemelor automate", Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 2002
[3] V. Dugan ,,Ingineria sistemelor automate", note de curs, anul IV, 2005
[4] The Mathworks, MATLAB -  The Language of Tehnical Computing Version 6.0.0.88, Release 12, September 2000.