Mecanisme

Extras din proiect

TEMA DE PROIECTARE
Se dã mecanismul plan 1 din figurã pentru care se cunosc lungimile elementelor,
distanþele dintre cuplele fixe ºi turaþia elementului conducãtor.
· Turaþia elementului conducãtor n1=165 rot/min.
STRUCTURA MECANISMULUI
Mecanismul este format dintr-un element conducãtor, o diadã RRR ºi o diadã RRT.
Familia mecanismului.
Faþã de reperul cartezian xoyz, ataºat mecanismului din figurã se studiazã posibilitãþile
de miºcare (gradele de libertate) ale fiecãrui element cinematic al mecanismului.
În tabelul nr. 1 se indicã prin DA sau NU aceste posibilitãþi de miºcare.
Se observã cã trei grade de libertate sunt suprimate, în comun, tuturor elementelor
mecanismului:
1. Translaþia dupã axa oz;
2. Rotaþia dupã axa ox;
3. Rotaþia dupã axa oy.
Mecanismul este deci de familie f=3.
Libertãþile generale ale lanþului cinematic al mecanismului sunt:
1. Translaþia dupã axa ox;
2. Translaþia dupã axa oy;
3. Rotaþia dupã axa oz. Tabelul nr. 1
Element Tox Toy Toz Rox Roy Roz
0 - - - - - -
1 - - - - - da
2 da da - - - da
3 - - - - - da
4 da da - - - da
5 - da - - - -
2. Gradul de mobilitate al mecanismului
Schema structuralã a mecanismului este prezentatã în figura nr.2.

Fisiere în arhivă (4):

 m 1 p1.pdf
 m 1 p2.pdf
 m 1 p3.pdf
 m 1 p4.pdf

Imagini din acest proiect