Mecanisme II

Extras din proiect Cum descarc?

1.1 - Cerinte tema Mecanisme II
Sa se proiecteze un mecanism de actionare a cupei pentru un excavator cu cupa inversa si sa
se studieze comportarea acestuia cunoscand:
A=16,5
Ng=5632 (numarul grupei din care face parte studentul)
n=12 (numarul curent al studentului)
- schema cinematica ;
- coeficient care va fi indicat de cadrul didactic. A
Unghiul maxim de rotire al cupei este de 130?.
Axa cilindrului hidraulic va fi paralela cu axa balansierului la cursa minima si maxima.
Momentul in care realizeaza aceasta coincide cu momentul cand se realizeaza jumatate din
cursa unghiulara totala de catre cupa.
?1
2 =
?1 1 +?1 3
2
In vederea verificarii parametrilor functionali, balansierul se monteaza fix pe un stand
prevazut cu un cilindru hidraulic cu ajutorul caruia se simuleaza forta de sapare la varful
dintelui.
Cilindrul hidraulic al standului se monteaza astfel incat axa lui, in pozitiile extreme ale
cupei, sa se gaseasca pe directia R'- R " (pentru simplificare se va considera ca R coincide
cu V).
Din motive de siguranta se asigura o rezerva de cursa de 5mm la ambele capete.
Presiunea din cilindrul hidraulic al balansierului cand se realizeaza Fmin este maxim 28
MPa.
Presiunile maxime admise sunt:
- 28 MPa pentru cilindrul hidraulic de pe balansier;
- 20 MPa pentru cilindrul hidraulic de pe stand.
Legea de variatie a fortei la varful dintelui cupei va fi de forma:
F=Fmin?(0,1+sin?2
)
cu 0? ? ? ? 130?
1.2 - Introducerea datelor initiale
- cota
a= Ng
2 +(-1)n?n?A=5632
2 +(-1)12?12?16,5=3014 mm
- unghiul pentru o cursa ? " 0 " a cilindrului hidraulic:
?0=(1+n?0,3)=1+12?0,3=4,6 ?
- Unghiul constructiv al cupei ?=DEV
?=(100-n?0,1)=100-12?0,1=98.8 ?
- unghiurile eclisei intermediare ?1=80? ;?2=15 ? ;?3=(180-?1-?2)=85?
- unghiul ?=CFE la cursa zero a cilindrului hidraulic
?1 1 =120+(-1)n?n?0,1=120+(-1)12?12?0,1=121,2?
- valoarea fortei minime la varful dintelui realizata cu cilindrul hidraulic al balansierului,
pentru oricare din ambele pozitii extreme ale cupei, va fi mai mare decat
Fmin=50000+(-1)n?n?1250=50000+(-1)12?12?1250=65000 N
Se adopta constructiv:
L1= ( 0,27 ... 0,33 )?a = ( 0,27 ... 0,33 ) ?3014
L5= ( 0,5 ... 0,55 )?a = ( 0,5 ... 0,55 ) ?3014
813,78 < L1 < 994,62 - Se adopta L1 =900mm
1507,01< L1 < 1657,70 - Se adopta L5=1600mm
2.0 - Determinarea dimensiunilor principale ale mecanismului.
2.1 - Stabilirea cursei cilindrului hidraulic care echipeaza balansierul.
Mecanismul patrulater de la care se pleaca in determinari este prezentat in figura de mai jos
Eclisa, ca element de legatura intre cilindrul hidraulic si cupa (prin intermediul
mecanismului patrulater), va executa miscarea sa trecand prin trei pozitii impuse. Doua
dintre acestea sunt chiar limitele de miscare. Se presupune cota C = 0. La cursa zero a
cilindrului hidraulic corespunde
?1 1 =120+(-1)n?n?0,1=120+(-1)12?12?0,1=121,2?
Eclisa se roteste in jurul punctului F de pe balansier - axa cilindrului hidraulic trebuie sa fie
paralela cu axa balansierului la ambele capete ale cursei, rezulta ca si la pozitiile 1 si 3,
punctul B se va afla tot la cota g.

Fisiere în arhivă (1):

 Mecanisme II.pdf

Imagini din acest proiect Cum descarc?