1.1 - Cerinte tema Mecanisme II Sa se proiecteze un mecanism de actionare a cupei pentru un excavator cu cupa inversa si sa se studieze comportarea acestuia cunoscand: A=16,5 Ng=5632 (numarul grupei din care face parte studentul) n=12 (numarul curent al studentului) - schema cinematica ; - coeficient care va fi indicat de cadrul didactic. A Unghiul maxim de rotire al cupei este de 130?. Axa cilindrului hidraulic va fi paralela cu axa balansierului la cursa minima si maxima. Momentul in care realizeaza aceasta coincide cu momentul cand se realizeaza jumatate din cursa unghiulara totala de catre cupa. ?1 2 = ?1 1 +?1 3 2 In vederea verificarii parametrilor functionali, balansierul se monteaza fix pe un stand prevazut cu un cilindru hidraulic cu ajutorul caruia se simuleaza forta de sapare la varful dintelui. Cilindrul hidraulic al standului se monteaza astfel incat axa lui, in pozitiile extreme ale cupei, sa se gaseasca pe directia R'- R " (pentru simplificare se va considera ca R coincide cu V). Din motive de siguranta se asigura o rezerva de cursa de 5mm la ambele capete. Presiunea din cilindrul hidraulic al balansierului cand se realizeaza Fmin este maxim 28 MPa. Presiunile maxime admise sunt: - 28 MPa pentru cilindrul hidraulic de pe balansier; - 20 MPa pentru cilindrul hidraulic de pe stand. Legea de variatie a fortei la varful dintelui cupei va fi de forma: F=Fmin?(0,1+sin?2 ) cu 0? ? ? ? 130? 1.2 - Introducerea datelor initiale - cota a= Ng 2 +(-1)n?n?A=5632 2 +(-1)12?12?16,5=3014 mm - unghiul pentru o cursa ? " 0 " a cilindrului hidraulic: ?0=(1+n?0,3)=1+12?0,3=4,6 ? - Unghiul constructiv al cupei ?=DEV ?=(100-n?0,1)=100-12?0,1=98.8 ? - unghiurile eclisei intermediare ?1=80? ;?2=15 ? ;?3=(180-?1-?2)=85? - unghiul ?=CFE la cursa zero a cilindrului hidraulic ?1 1 =120+(-1)n?n?0,1=120+(-1)12?12?0,1=121,2? - valoarea fortei minime la varful dintelui realizata cu cilindrul hidraulic al balansierului, pentru oricare din ambele pozitii extreme ale cupei, va fi mai mare decat Fmin=50000+(-1)n?n?1250=50000+(-1)12?12?1250=65000 N Se adopta constructiv: L1= ( 0,27 ... 0,33 )?a = ( 0,27 ... 0,33 ) ?3014 L5= ( 0,5 ... 0,55 )?a = ( 0,5 ... 0,55 ) ?3014 813,78 < L1 < 994,62 - Se adopta L1 =900mm 1507,01< L1 < 1657,70 - Se adopta L5=1600mm 2.0 - Determinarea dimensiunilor principale ale mecanismului. 2.1 - Stabilirea cursei cilindrului hidraulic care echipeaza balansierul. Mecanismul patrulater de la care se pleaca in determinari este prezentat in figura de mai jos Eclisa, ca element de legatura intre cilindrul hidraulic si cupa (prin intermediul mecanismului patrulater), va executa miscarea sa trecand prin trei pozitii impuse. Doua dintre acestea sunt chiar limitele de miscare. Se presupune cota C = 0. La cursa zero a cilindrului hidraulic corespunde ?1 1 =120+(-1)n?n?0,1=120+(-1)12?12?0,1=121,2? Eclisa se roteste in jurul punctului F de pe balansier - axa cilindrului hidraulic trebuie sa fie paralela cu axa balansierului la ambele capete ale cursei, rezulta ca si la pozitiile 1 si 3, punctul B se va afla tot la cota g.
Plătește în siguranță cu cardul și beneficiezi de garanția 200% din partea Proiecte.ro.
Simplu și rapid în doar 2 pași: completezi datele tale și plătești.