Modelarea și Simularea Sistemelor Biomecanice

Extras din proiect Cum descarc?

TEMA DE PROIECT
Să se analizeze din punct de vedere cinematic soluţia unui robot cu secvenţă fixă de tip insectă şi să se realizeze modelul constructiv şi animarea acestuia.
1. Modele constructive pentru roboţi cu secvenţă fixă 
Se vor prezenta construcţii selectate de pe internet şi caracteristici!!!!
2. Soluţia structurală a robotului cu secvenţă fixă de tip insectă
Pentru modelul structural a unui robot cu secvenţă fixă de tip insectă se poate utiliza un lanţ cinematic de tip Watt.
Pentru o construcţie simetrică se pot alege ca elemente de deplasare elementele 3 şi 5, elementul 6 fiind corpul platformei, iar cupla activă este plasată între elementele 6 şi 1.
Modelul structural este constituit dintr-o grupă modulară activă iniţială (GMAI) şi două diade formate respectiv din elementele (2,3) şi (4,5).
O soluţie pentru schema cinematică este următoarea:
3. Caracteristici cinematice ale unui robot cu secvenţă fixă pentru schema cinematică adoptată 
Parametrul independent este unghiul de rotaţie Φ1 al elementului cinematic 1. 
La elementul cinematic 1 se conectează în B diada RRR(2,3) ai cărei parametrii dependenţi sunt unghiurile Φ2 şi Φ3. La acelaşi element se conectează în B diada RRR(4,5). Structura atacă solul cu extremităţile elementelor 3 şi 5 notate respectiv prin T3 şi T5.


Fisiere în arhivă (1):

  • Modelarea si Simularea Sistemelor Biomecanice.doc

Imagini din acest proiect Cum descarc?

Banii înapoi garantat!

Plătește în siguranță cu cardul și beneficiezi de garanția 200% din partea Proiecte.ro.


Descarcă acest proiect cu doar 5€

Simplu și rapid în doar 2 pași: completezi datele tale și plătești.

1. Numele și adresa de email:

ex. Andrei, Oana
ex. Popescu, Ionescu

* Pe adresa de email specificată vei primi link-ul de descărcare. Asigură-te că adresa este corectă și că poate primi email-uri.

2. Alege modalitatea de plată preferată:



* La pretul afișat se adaugă 19% TVA.


Hopa sus!