Modelarea si Simularea Sistemelor Biomecanice

Extras din proiect Cum descarc?

TEMA DE PROIECT
Sa se analizeze din punct de vedere cinematic solutia unui robot cu secventa fixa de tip insecta si sa se realizeze modelul constructiv si animarea acestuia.
1. Modele constructive pentru roboti cu secventa fixa 
Se vor prezenta constructii selectate de pe internet si caracteristici!!!!
2. Solutia structurala a robotului cu secventa fixa de tip insecta
Pentru modelul structural a unui robot cu secventa fixa de tip insecta se poate utiliza un lant cinematic de tip Watt.
Pentru o constructie simetrica se pot alege ca elemente de deplasare elementele 3 si 5, elementul 6 fiind corpul platformei, iar cupla activa este plasata intre elementele 6 si 1.
Modelul structural este constituit dintr-o grupa modulara activa initiala (GMAI) si doua diade formate respectiv din elementele (2,3) si (4,5).
O solutie pentru schema cinematica este urmatoarea:
3. Caracteristici cinematice ale unui robot cu secventa fixa pentru schema cinematica adoptata 
Parametrul independent este unghiul de rotatie ?1 al elementului cinematic 1. 
La elementul cinematic 1 se conecteaza in B diada RRR(2,3) ai carei parametrii dependenti sunt unghiurile ?2 si ?3. La acelasi element se conecteaza in B diada RRR(4,5). Structura ataca solul cu extremitatile elementelor 3 si 5 notate respectiv prin T3 si T5.


Fisiere in arhiva (1):

  • Modelarea si Simularea Sistemelor Biomecanice.doc

Imagini din acest proiect Cum descarc?

Banii inapoi garantat!

Plateste in siguranta cu cardul bancar si beneficiezi de garantia 200% din partea Proiecte.ro.


Descarca aceast proiect cu doar 5 €

Simplu si rapid in doar 2 pasi: completezi adresa de email si platesti.

1. Numele, Prenumele si adresa de email:

Pe adresa de email specificata vei primi link-ul de descarcare, nr. comenzii si factura (la plata cu cardul). Daca nu gasesti email-ul, verifica si directoarele spam, junk sau toate mesajele.

2. Alege modalitatea de plata preferata:



* La pretul afisat se adauga 19% TVA.


Hopa sus!