Sistem de acționare hidraulică

Cuprins proiect Cum descarc?

1. ASPECTE GENERALE ... 5
1.1. DEFINIREA SI CLASIFICAREA SISTEMELOR DE ACTIONARE HIDRAULICA .. 5
1.2.PRINCIPALELE COMPONENTE ALE SISTEMELOR DE ACTIONARE HIDROSTATICE. SIMBOLIZAREA COMPONENTELOR 6
2. TIPURI DE MASINI SI UTLAJE CARE FOLOSESC ACTIONARI HIDRAULICE ... 7
2.1. POMPE SI MOTOARE CU ROTI DINTATE .. 7
2.2. POMPE SI MOTOARE HIDRAULICE CU PALETE . 8
2.3. POMPE SI MOTOARE CU PISTOANE AXIALE . 11
2.4. MOTOARE HIDRAULICE CU PISTOANE IN TRANSLATIE (CILINDRI HIDRAULICI) 13
3. ETAPELE DE CALCUL PENTRU DIMENSIONAREA ACTIONARILOR CU CILINDRU HIDRAULIC .. 15
3.1. PREDIMENSIONAREA CILINDRULUI 15
3.1.1. Alegerea grupei de presiuni de lucru .. 15
3.1.2. Din caracteristicile cineto-statice ale echipamentului de actionat si caracteristica de lucru se deduc: 16
3.1.3. Calculul ariei necesare a pistonului: ... 16
3.1.4. Calculul alezajului pistonului: . 16
3.1.5. Alegerea cilindrului hidraulic ... 16
3.1.6. Calculul ariilor suprafetelor de actionare si a volumelor de ulei necesare celor 2 curse (dus - intors): .. 17
3.1.7. Calculul presiunii efective necesare pe cilindru: ... 18
3.2. PREDIMENSIONAREA NECESARULUI DE DEBIT IN SAH ... 18
3.3. PREDIMENSIONAREA RETELEI HIDRAULICE .. 18
3.3.1. Deducerea ariei de curgere necesare: .. 18
3.3.2. Calculul DN de curgere al retelei hidraulice: . 18
3.3.3. Alegerea conductei hidraulice .. 18
3.3.4. Recalcularea vitezei reale de curgere a uleiului: 19
3.3.5. Evaluarea naturii curgerii si a pierderilor specifice de presiune pe retea (conducte): 19
3.3.6. Pierderea de presiune pe intreaga retea: ... 20
3.3.7. Pierderea totala de presiune pe retea: . 20
3.3.8. Calculul presiunii necesare la pompa actionarii: ... 20
3.4. DIMENSIONAREA POMPEI ACTIONARII . 21
3.4.1. Alegerea tipului constructiv: 21
3.4.2. Alegerea turatiei nominale (nnom) la azul pompei: . 21
3.4.3. Calculul cilindreei teoretice a pompei: 21
3.4.4. Se alege din catalog pompa astfel incat: .. 21
3.4.5. Se calculeaza cilindreea reala necesara functie de randamentul volumic al pompei alese: 22
3.4.6. Calculul debitului pompei: .. 22
3.4.7. Calculul puterii la azul pompei: .. 22
3.4.8. Calculul momentului la azul pompei: . 22
3.5. ALEGEREA S.E. CONFORM CARACTERISTICII DE LUCRU ... 23
3.6. RELUAREA CALCULULUI CARACTERISTICILOR CINEMATICE ALE CILINDRULUI ... 23
3.6.1. Debitul la cilindru: 23
3.6.2. Viteza mazima asigurata: . 23
4. ETAPELE DE CALCUL PENTRU DIMENSIONAREA ACTIONARILOR CU MOTOR ROTATIV CU CILINDREE FIXA .. 23
4.1. ALEGEREA PRELIMINARA A MOTORULUI HIDRAULIC 24
4.1.1. Alegerea grupei de presiuni de lucru .. 24
4.1.2. Din caracteristica de lucru a organului de lucru actionat se deduc: 24
4.1.3. Calculul cilindreei necesare a motorului: ... 24
4.1.4. Alegerea motorului hidraulic ... 25
4.1.5. Calculul presiunii efective necesare la motor: 25
4.2. CALCULUL NECESARULUI DE DEBIT IN SAH 26
4.3. PREDIMENSIONAREA RETELEI HIDRAULICE .. 26
4.3.1. Deducerea ariei de curgere necesare: .. 26
4.3.2. Calculul DN de curgere al retelei hidraulice: . 26
4.3.3. Alegerea conductei hidraulice .. 26
4.3.4. Recalcularea vitezei reale de curgere a uleiului: 27
4.3.5. Evaluarea naturii curgerii si a pierderilor specifice de presiune pe retea (conducte): 27
4.3.6. Pierderea de presiune pe intreaga retea: ... 28
4.3.7. Pierderea totala de presiune pe retea: . 28
4.3.8. Calculul presiunii necesare la pompa actionarii: ... 29
4.4. DIMENSIONAREA POMPEI ACTIONARII . 29
4.4.1. Alegerea tipului constructiv: 29
4.4.2. Alegerea turatiei nominale (nnom) la azul pompei: . 29
4.4.3. Calculul cilindreei teoretice a pompei: 29
4.4.4. Se alege din catalog pompa astfel incat: .. 29
4.4.5. Se calculeaza cilindreea reala necesara functie de randamentul volumic al pompei alese: 30
4.4.6. Calculul debitului pompei: .. 30
4.4.7. Calculul puterii la azul pompei: .. 30
4.4.8. Calculul momentului la azul pompei: . 31
4.5. ALEGEREA S.E. CONFORM CARACTERISTICII DE LUCRU ... 31
4.6. RELUAREA CALCULULUI CARACTERISTICILOR CINEMATICE ALE MOTORULUI . 31
4.6.1. Debitul la motor: ... 31
4.6.2. Turatia mazima asigurata: ... 31
5. CONCLUZII REFERITOARE LA UTILIZAREA SISTEMELOR DE ACTIONARE HIDRAULICA PE MASINI SI UTILAJE IN PREZENT. . 32
6. BIBLIOGRAFIE 35

Extras din proiect Cum descarc?

1. ASPECTE GENERALE
1.1. DEFINIREA SI CLASIFICAREA SISTEMELOR DE ACTIONARE HIDRAULICA
Prin sistem de actionare hidraulica se intelege un ansamblu format din elemente care realizeaza transformarea energiei mecanice in energie hidraulica, energie ce este transmisa la locul de utilizare, unde aceasta se transforma din nou in energie mecanica.
Transformarea energiei mecanice in energie hidraulica se realizeaza prin intermediul unei pompe, in timp ce transformarea energiei hidraulice in energie mecanica se realizeaza prin intermediul unui motor hidraulic. Transmiterea energiei hidraulice de la pompa la motor se realizeaza prin intermediul unui lichid de lucru (de cele mai multe ori se foloseste uleiul mineral special).
In functie de energia preponderenta in sistem sistemele hidraulice se clasifica in doua mari grupe:
a)sisteme hidrostatice, la care energia energia hidraulica preponderenta este cea datorata presiunii statice. in acest caz in sistem se folosesc pompe si motoare hidraulice volumice alternative (care functioneaza pe baza variatiei volumului ocupat de catre lichidul de lucru).
b)sisteme hidrodinamice, la care energia preponderenta este cea cinetica, datorata presiunii dinamice. In acest caz se folosesc pompe centrifuge si turbine hidraulice
Clasificarea sistemelor hidrostatice de actionare se poate realiza dupa urmatoaele criterii se baza:
-  modul in care se realizeaza circulatia lichidului in sistem;
-  energia hidraulica preponderenta a lichidului de lucru;
-  tipul pompei hidraulice;
-  tipul motorului hidraulic;
-  tipul miscarii elementului de executie (liniara, de rotatie);
-  modul de actionare al elementelor de comanda (manual, mecanic, electric,hidraulic).
Dupa modul in care se realizeaza circulatia uleiului, sistemele hidraulice pot fi:deschise (fig. 1.1a); si inchise (fig. 1.1b).
La sistemele hidraulice deschise, pompa (2) aspira lichidul de lucru din rezervorul (3), iar lichidul refulat de catre motorul hidraulic (5) se intoarce, de asemenea, in rezervorul (3).
La sistemele hidraulice inchise, pompa (2) aspira uleiul refulat de catre motorul (5), pe care il trimite din nou in motor.
in functie de energia preponderenta a fluidului de lucru, sistemele hidraulice de actionare pot fi:
-  hidrostatice, la care energia fluidului de lucru este preponderent de presiune;
-  hidrodinamice, la care energia preponderenta a fluidului de lucru este cinetica.
Fig.1.1.- Tipuri de sisteme hidraulice. a-deschise; b-inchise;
1-motor de antrenare; 2-pompa hidraulica; 3-rezervor; 4-aparatura de distributie, reglare si control; 5-motor hidraulic; 6-organ de executie.
1.2.PRINCIPALELE COMPONENTE ALE SISTEMELOR DE ACTIONARE HIDROSTATICE. SIMBOLIZAREA COMPONENTELOR
Principalele componente care intra in structura sistemelor de actionare hidrostatice si rolul acestora sunt urmatoarele: Pompele hidraulice (volumice) (PH) - sunt ansamble care imprima mediului hidraulic de lucru energie hidrostatica caracterizata prin presiune (pP) si debit (QP). Ele receptioneaza energia mecanica produsa de o masina de forta si caracterizata de momentul Mi si turatia ni si o transforma in energie hidrostatica. Aproape toate pompele sunt actionate in miscare de rotatie. Motoarele hidrostatice (MH) - sunt ansamble care primesc energia hidrostatica produsa de pompa hidraulica (presiune X debit) si o transforma in energie mecanica de rotatie (moment X turatie) la motoarele rotative sau de translatie (forta X viteza) la motoarele hidraulice liniare (cilindri de forta), pentru antrenarea mecanismului actionat al organului de lucru (OL).
Motoarele hidraulice rectilinii (cilindri hidraulici) sunt din punct de vedere constructiv de tip cilindru - piston, motiv pentru care se mai numesc si cilindri de forta.
Din punctul de vedere al modului in care se realizeaza actionarea, respectiv al modului in care agentul motor actioneaza pe fetele pistonului, cilindri de forta pot fi: cu simplu sau cu dublu efect.

Fisiere în arhivă (1):

 Sistem de actionare hidraulica.pdf

Imagini din acest proiect Cum descarc?

Bibliografie

- Prof. univ. dr. ing. Simion Popescu ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE
- Calarasu D., Scurtu D., Sisteme de actionare hidraulica, Editura CERMI
- ACTIONARI HIDRAULICE CLASICE, Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca
- Prof. dr. Manea Mitica / Prof. Manea Elena , Aspecte generale privind actionarile hidraulice