Mecanism de Rototranslatie a unui Robot Industrial

Extras din proiect Cum descarc?

TEMA DE PROIECT
Sa se proiecteze un mecanism de rototranslatie pentru deplasarea pe verticala a suportului dispozitivului apretensiune a unui robot industrial conform schitei de mai jos :
Componentele mecanismului :
1 - surub de miscare 
2 - piulita
3 - suportul dispozitivului
4 - dispozitiv de franare
5 - carcasa
A - cap de arbore
B - asamblare
P - asamblare cu pana paralela
Ca varianta constructiva se va proiecta un mecanism cu surub cu bile care va functiona impreuna cu dispozitivul de franare - blocare 4.
Surubul va avea posibilitatea de asamblare cu un cuplaj prin intermediul unui cap de arbore A. Dispozitivul de franare - blocare 4 va fi montat pe surubprin intermediul asamblarii B.
Surubul se va sprijini pe corpul 5 prin intermediul unor rulmenti.
Date de intrare :
- Forta F = 28,8 kN
- Cursa H = 455 mm
- A
- B
Proiectul va cuprinde :
- prima parte scrisa formata din memoriul de calcul justificativ care va cuprinde formule, schite, justificarile solutiilor alese
- a doua parte, partea grafica, formata din : desen de ansamblu al mecanismului, desen de executie al surubului de miscare si desenul de executie al piulite.
Data Semnatura
Fisa de lucru
Nr. Crt Data Continut Etapa Realizat Semnatura prof.
1. 
19.10.2009
Primire tema 
100% 
2. 
2.11.2009 Alegerea materialelor . Predimensionarea surubului . Alegerea tipului si marimii filetului de miscare . Determinarea numarului de spire. Verificarea spirei filetului, verificarea conditiei de autofranare . Calculul numarului de spire in contact. Verificarea preliminara a tijei surubului si trasarea diagramei de eforturi pentru piesele principale . 
3. 
16.11.2009 Proiectarea completa a surubului .Verificarea la solicitari compuse ale surubului proiectarea piulitei. Desen de ansamblu preliminar. 
4. 23.11.2009 Proiectarea sistemului de frinare blocare . Alegerea rulmentilor . Desen de ansamblu avansat. 
5.
07.12.2009 Proiectarea tuturor elementelor sistemului . Desen de ansamblu definitiv. Desen de executie preliminare . 
6. 
21.12.2009 Calculul randamentului sistemului . Desen definitive . Fisa tehnologica pentru surub si piulita. 
7. 
11.01.2010 Predare si sustinere proiect 
2.1. Alegerea materialelor
Conditiile care trebuie indeplinite de catre materialele cuplei surub - piulita rezulta automat din lista cerintelor si dorintelor precizata ( tipul productiei : masa , serie , unicat etc.).
Necesitatea asigurarii rezistentei la uzare si a unui coeficient de frecare redus presupun utilizarea unui cuplu de materiale cu bune proprietati antifrictiune.
Intrucat solicitarile corpului surubului sunt relativ mari - materialul acestuia este de regula otelul . Proprietatile antifrictiune ale cuplului de materiale vor fi asigurate in principal ,
de catre materialul piulitei.
Surubul se poate executa din urmatoarele oteluri :
Fara tratament termic :
-OL 42, OL 50, OL 60 - STAS 500/2-80 ( otel laminat de uz general );
-OLC 35, OLC 45, OLC 55, OLC 60 ( normalizat ) - STAS 880-80 ( otel laminat de calitate )
-OLT 45, OLT 55 - STAS 8183-80 ( otel laminat pentru tevi )
Cu tratament termic - tratamentul termic imbunatateste caracteristicile mecanicii, conduce la cresterea rezistentei la uzare, dar evident ca mareste pretul fabricatiei.
-OLC 45 , OLC 60 - STAS 880-80 , imbunatatire ;
-OLC 35 , OLC 45 , OLC 55 , OLC 60 - STAS 880-80 , calitate cu flacara sau prin inductie ;
-35Mn16 ( calit si revenit la 550-650 HB ) , 65Mn10 , 34MoCr11 ( calit si revenit la 320-415 HB ) STAS 791-88
-20Mn10 - STAS 11513-80 , imbunatatit ;
-40Cr10 , 41MoCr11 - STAS 791-88 , imbunatatite , calite prin inductie sau cu flacara , nitrurate ;
-OLC 15 STAS 880-80 ; 18MoCrNi13 - STAS 791-88 , cementate si calite .
Observatii :
1) In principiu tratamentul termic este necesar la transmisiile surub-piulita foarte incarcat si actionate de un numar mare de ori , pentru a micsora uzura .
2) Dupa tratamentele de cementare - calire sau calire prin inductie sau cu flacara , este necesara rectificare , ceea ce sporeste semnificativ pretul lucrarii .
3) Intrucat dimensiunile cuplei sunt determinate totodata si de catre materialul piulitei , material cu caracteristici mecanice mai reduse , utilizarea otelurilor aliate se justifica , in principal , pri posibilitatea aplicarii tratamentelor termici de durificare si / sau prin agresivitatea mediului de lucru ( mediu corosiv , abraziv ) .
Piulita se poate executa din :
-fonte : Fc100 STAS 568-82 , fonta cenusie cu grafit lamelar turnata in piese , FcA1 STAS 6707-79 fonta rezistenta la uzare in conditii de frecare cu ungere turnaa in piese , FcX200 STAS 8541-86 fonta turnata in piese pentru masini unelte , Fmp500 STAS 569-79 fonta maleabila turnata in piese , Fgn450-5 , Fgn500-7 STAS 6071-82 fonta cu grafit nodular turnata in piese.
-aliaje pe baza de cupru ( bronzul) : CuSn14 , CuSn42n4Pb17 STAS 197 / 2-83 aliaje CuSn turnate in piese.
-aliaje pe baza de Cupru si zinc ( alame ) : CuZn40PbSnT , CuZn40Mn2AlT STAS 199/2-86 aliaje Cupru zinc turnate in piese.
-aliaje pe baza de aluminiu : AlSiCu5 STAS 201/2-80 aliaje de aluminiu turnate in piese.
Pentru proiectarea mecanismului se vor alege ca materiale OLC 45 , otel carbon de calitate 45% continutul carbonului , pentru surub si pentru piulita se va alege un aliaj pe baza de cupru , bronzul CuSn14 .
2.2. Predimensionarea filetului.
2.2.1. Alegerea tipului filetului.
Deoarece forta F este de 28.8 kN , se va alege un filet de tip ferastrau , care are o buna rezistenta si rigiditate , randamentul este apropiat de cel al filetului patrat , permite eliminarea jocului axial , poate transmite sarcini mari , variabile , intr-un singur sens .
2.2.2. Predimensionarea filetului.
Dimensiunile filetului trebuie sa corespunda simultan urmatoarelor cerinte : 
-rezistenta corpului surubului la solicitare compusa . Din diagramele de eforturi rezulta ca surubul este solicitat la compresiune ( sau tractiune ) si rasucire .
-rezistensa spirelor la strivire ( uzare )
-rezistenta spirelor la solicitarea compusa de incovoiere si forfecare 
-daca surubul este solicitat la compresiune, sa nu flambeze;
-sa asigure conditia de autofranare.


Fisiere in arhiva (1):

  • Mecanism de Rototranslatie a unui Robot Industrial.doc

Imagini din acest proiect Cum descarc?

Banii inapoi garantat!

Plateste in siguranta cu cardul bancar si beneficiezi de garantia 200% din partea Proiecte.ro.


Descarca aceast proiect cu doar 5 €

Simplu si rapid in doar 2 pasi: completezi adresa de email si platesti.

1. Numele, Prenumele si adresa de email:

Pe adresa de email specificata vei primi link-ul de descarcare, nr. comenzii si factura (la plata cu cardul). Daca nu gasesti email-ul, verifica si directoarele spam, junk sau toate mesajele.

2. Alege modalitatea de plata preferata:



* Pretul este fara TVA.


Hopa sus!