Autotractor 6x4 (auto2)

Etajarea schimbătorului de viteze

Predeterminarea și definitivarea raportului de transmitere al transmisiei principale(i0):

Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmisiei principale (i_0) se face din condiția ca automobilul impus prin temă să atingă viteza maximă la deplasarea sa în treapta cea mai rapidă a schimbătorului de viteză care este , în general , treapta de priză directă (la schimbătorul de viteză cu 3 arbori) sau treapta similară acesteia cu raport de transmitere apropiat de unitate (la schimbătorul de viteze cu 2 arbori).

Se știe că :

V=0,377∙(r_r∙n)/(i_0∙i_SK ) [km/h] (5.1)

Pentru viteza maximă relatia (5.1) devine :

V_max=0,377∙(r_r∙n_(V_max ))/(i_0∙i_SN ) [km/h] (5.2)

Raportul de transmitere în treapta de priză directă este i_SN=1,iar în treptele similare ia valori cuprinse în intervalele (0,91..0,98) sau (1,03..1,05).

Pentru autotractorul ce se va proiecta se alege i_SN=0,98.

Din relația (5.2) rezulta :

i_(0 pred)=0,377∙(r_r∙n_(V_max ))/(i_SN∙V_max ) (5.3)

în care turația de viteză maximă n_(V_max ) se calculează cu relația:

n_(V_max )= Ʒ∙n_p=1∙2500=2500 [rpm]. (5.4)

Rezultă din relația (5.3) i_(0 pred)=0,377∙(0,5∙2500)/(0,98∙100)=4.8.

Valoarea predeterminată a raportului i_0 trebuie să fie definitivată (i_(0 ef)), ea fiind un raport între două numere naturale,corespunzătoare numerelor de dinți ai roților în angrenare.

i_(0 ef)=p/q (5.5)

Deoarece i_(0 pred) are valoarea mai mică decat 7 se va alege o transmisie principală într-o singură treaptă. Formula (5.4) va deveni :

i_(0 ef)=z_c/z_p (5.6)

Predeterminarea raportului de transmitere al primei trepte a scimbătorului de viteze (is1):

Pentru definitivarea raportului de transmitere al angrenajului în unghi trebuie să se aleagă numerele de dinți astfel încât raportul efectiv să fie cat mai apropiat de cel predeterminat și dimensiunile de gabarit ale transmisiei principale să fie cât mai mici.

Tabel 5.1 Numarul minim de dinti Zp

Raportul de transmitere i0 2.5 3 4 5 6-7 >7

Numărul minim de dinți ai pinionului - Zpmin 15 12 9 7 6 5

Conform indicațiilor firmei Gleason pentru numărul minim de dinți ai pinionului de atac, pentru raportul predeterminat de transmitere al transmisiei principale se va alege :

z_p1= 7 dinti ;

Pentru ca raportul de transmitere al transmisiei principale să fie cât mai apropiat de cel predeterminat se va alege :

Varianta I

z_c1= 33 dinti ;

Deci : i_(0 1)=z_c1/z_p1 =33/7=4,71.

ε=(i_(0 1)-i_(0 ))/i_(0 )

Eroarea rezultata in acest caz este =1,8% .

Pentru a face alegerea optima a raportului de transmitere al transmisiei principale, pe langa valoarea deja determinata se vor mai face inca doua alegeri de rapoarte de transmitere, in limita unei erori maxime de ±5%.

Varianta II

z_c2=34 dinti

i_(0 2)=34/7=4,85 ε=1%

Varianta III

z_c3=32 dinti

i_(0 3)=32/7=4,57 ε=4,79%

Determinarea lui 〖is〗_1din condiția de pantă maximă impusă în temă :

La determinarea acestui raport se pune conditia ca urcarea pantei maxime sa se faca cu viteza constanta,redusa.

Din bilanta de tractiune , se obtine relatia:

i_(s_1 )=(ψ_max∙G_a∙r_d)/(M_max∙i_0∙η_t ) (5.7)

in care rezistenta specifica maxima a drumului se calculeaza cu relatia :

ψ_max≅f(0)∙cos⁡(α_(p_max ) )+sin⁡(α_(p_max )) (5.8)

unde α_(p_max )=arctg(p_max). (5.9)

Cunoscand toti termenii si facand transformarile necesare se poate scrie:

i_(s_1 )=([0,01611∙cos⁡(26°)+sin⁡(26°)]∙25200∙0,5)/(260∙4,57∙0,9)=11,66